Hiwonder uHandPi Raspberry Pi Robotik El AI Görüş Python Programlama Sağ El

uHandPi, Raspberry Pi 5 tarafından desteklenen gelişmiş bir robotik eldir. Hassasiyetle tasarlanan beş parmağı ve bileği, gerçekçi hareket için esnek dönüş sağlar. HD kamera ile donatılan uHandPi, renk tanıma, yüz algılama, jest tanıma, hedef izleme, akıllı sıralama ve daha fazlası dahil olmak üzere çeşitli görüş tabanlı görevleri gerçekleştirebilir. Makine öğrenimi yeteneklerinden yararlanan uHandPi, klasik taş, kağıt, makas oyunu gibi heyecan verici uygulamaları mümkün kılan bir dizi insan-robot etkileşim modelini eğitmek ve dağıtmak için MediaPipe'ı kullanır.

Sağ ve sol el versiyonları mevcuttur; bu sağ el versiyonudur.
Raspberry Pi 5 4GB ile çalışır ve Python programlamayı destekler.
AI görüntü tanıma ve izleme için OpenCV ile uyumludur.
Açık kaynak kodu ve ayrıntılı eğitimler sağlanır.

Raspberry Pi 5 ile çalışır
uHandPi, Raspberry Pi 5'in gücünü OpenCV görüntü kütüphanesiyle birleştirerek gelişmiş hassasiyet ve performans için görüntü yeteneklerini sorunsuz bir şekilde entegre eden yapay zeka destekli bir robotik el sunar.

Yenilikçi, Kendi Kendine Geliştirilmiş Bağlantı Yapısı
Hiwonder'ın tescilli bağlantı yapısıyla tasarlanan uHandPi, insan elinin doğal hareketlerini yansıtır ve hassas görevleri olağanüstü bir doğrulukla yürütmesini sağlayarak çok çeşitli işlemler için mükemmel hale getirir.

Son Teknoloji Yapay Zeka Görme Özellikleri
Renk tanıma, yüz algılama, hareket tanıma ve nesne izleme gibi bir dizi gelişmiş özellik sunan uHandPi, sezgisel ve duyarlı insan-makine etkileşimiyle kullanıcı deneyimini bir üst seviyeye taşıyor.

Makine Öğrenimi ve Etkileşimli Eğlence
MediaPipe tarafından desteklenen uHandPi, Taş-Kağıt-Makas gibi etkileşimli oyunlar gibi yenilikçi yapay zeka destekli etkileşimlere olanak tanıyan, birden fazla insan-makine etkileşim modelini tanımak ve dağıtmak üzere eğitilebilir.

Renk Sıralaması:
Uhandpi, renk uzaylarını dönüştürmek, eşik segmentasyonu gerçekleştirmek ve tanınacak rengi çıkarmak için OpenCV'yi kullanır ve ardından renk sıralama işlemini gerçekleştirir.

Renk Takibi:
Uhandpi, renk uzaylarını dönüştürmek, eşikleri segmentlemek ve hedef rengin koordinatlarını elde etmek için OpenCV ile birlikte çalışır. Daha sonra mobil izleme için PID kullanır.

Yüz Algılama:
Uhandpi, yüzleri algılamak için Yönlendirme Gradyanının Histogramına güvenir. Ayrıca ikili doğrusal enterpolasyon, SVM sınıflandırması ve diğer stratejileri de benimser.

Çeşitli Kontrol Yöntemleri:
Uhandpi, PC yazılımını, VNC uzaktan masaüstünü ve mobil uygulama kontrolünü destekleyerek Uhandpi'yi farklı şekillerde deneyimlemenize olanak tanır.

Güçlü Kontrol Sistemi:
Uhandpi, aşırı akım korumasına sahip 8 kanallı PWM servo arayüzü, seri veri yolu servolarını doğrudan kontrol etmek için dahili veri yolu seri devresi, sistem durumunu görüntülemek için 2 programlanabilir LED, daha rahat yapılandırma için 2 programlanabilir düğme ve sensör genişletme için IIC ve UART arayüzlerine sahiptir.

Kutuda neler var?
1x uHandPi (Sağ el)
1x Raspberry Pi 5 4GB
1x Raspberry Pi genişletme kartı
1x Tornavida
1x Taban

1x Güç adaptörü
2x Toplar
1x Kart okuyucu

Boyutlar:
205 mm x 120 mm x 293 mm
Paket boyutu: 310 mm x 260 mm x 160 mm

Özellikler:
Boyutlar: 205 x 120 x 293 mm
Ağırlık: Yaklaşık 0,56 kg
Malzeme: Metal ve Akrilik
Kamera Çözünürlüğü: 480P
Pan Tilt Açısı: 180 Derece
Adaptör: 7.5V 5A Adaptör
Donanım: Raspberry Pi 5 ve Raspberry Pi Genişletme Kartı
Yazılım: PC Yazılımı + Mobil Uygulama
Servo: LFD-01 anti-blokaj servo ve LD-1501MG dijital servo
Kontrol Yöntemi: PC/Mobil Uygulama Kontrolü
Paket Boyutu: 310 x 260 x 160 mm
Paket Ağırlığı: Yaklaşık 1,5 kg