AI Tarafından Sürülen Akıllı ROS Robotları
JetAuto, Robot İşletim Sistemini (ROS) destekler. Ana akım derin öğrenme çerçevelerinden yararlanır, MediaPipe geliştirmeyi içerir, YOLO model eğitimini etkinleştirir ve TensorRT hızlandırmasını kullanır. Bu kombinasyon, otonom sürüş, insan özelliği tanıma ve KCF hedef takibi dahil olmak üzere çeşitli 3B makine görüş uygulamaları sunar.
SLAM Geliştirme ve Çeşitli Yapılandırma
JetAuto, 3D derinlik kamerası ve Lidar'ın güçlü bir kombinasyonuyla donatılmıştır. gmapping, hector, karto, kartograf ve RRT dahil olmak üzere çok çeşitli gelişmiş algoritmalar kullanır ve hassas çok noktalı navigasyon, TEB yol planlaması ve dinamik engel önleme sağlar. 3D görüş kullanarak, RTAB 3D haritalama navigasyonunu elde etmek için ortamın nokta bulutu görüntülerini yakalayabilir.
Uzak Alan Ses Etkileşimi
JetAuto gelişmiş kiti, Metinden Konuşmaya dönüştürme, sesle uyandırma, 360° ses kaynağı yerelleştirme, çevrimdışı ses tanıma, sesle kontrol edilen haritalama navigasyonu vb. dahil olmak üzere büyüleyici insan-robot etkileşim uygulamalarına olanak tanıyan 6 mikrofon dizisi ve hoparlör içerir.
Platformlar Arası Robot Kontrolü
JetAuto, WonderAi uygulaması (iOS ve Android sistemiyle uyumlu), kablosuz tutamak, Robot İşletim Sistemi (ROS) ve klavye gibi birden fazla kontrol yöntemi sunarak robotu istediğiniz gibi kontrol etmenizi sağlar. İlgili kodları içe aktararak JetAuto'ya belirli eylemleri gerçekleştirmesini emredebilirsiniz. Navigasyon uygulamasının yalnızca Android sistemi için mevcut olduğunu lütfen unutmayın.
360° Her Yöne Hareket
4 çok yönlü mecanum tekerleği ile JetAuto 360° hareket edebilir. Farklı hareket modları (ileri, yatay, çapraz ve dönüş) ve mükemmel performansı onu çeşitli karmaşık rotalara meydan okumaya cesaretlendirir.
Lidar ile donatılmıştır ve SLAM Haritalama Navigasyonunu destekler
JetAuto, SLAM haritalama ve navigasyonunu gerçekleştirebilen, yol planlama, sabit nokta navigasyonu ve dinamik engel kaçınmayı destekleyen lidar ile donatılmıştır.