Luxonis OAK-4-D, klasik kameralardan farklı olarak yalnızca görüntü alan bir cihaz değil, aynı zamanda kendi üzerinde yapay zeka çalıştırabilen bağımsız (standalone) bir edge AI sistemidir.
Bu cihaz; stereo derinlik algılama, yüksek çözünürlüklü RGB kamera ve güçlü AI işlemciyi tek gövdede birleştirerek özellikle:
Robotik sistemler
Otonom makineler
Endüstriyel otomasyon
Gömülü AI projeleri için geliştirilmiştir.
🎯 Başlıca Özellikler
6 çekirdekli işlemci, 8 GB RAM, 128 GB depolama alanı
Yapay zeka çıkarımı için 52 TOPS
48MP RGB kamera
Hem güç hem de iletişim için USB3 ve PoE.
Durum LED'i
IP67 Derecelendirmesi
Linux tabanlı Luxonis işletim sistemi çalıştırılıyor.
9 eksenli IMU
🧠 Geliştiriciler İçin Kritik Fark (Neden OAK-4-D?)
1. Gerçek “Edge AI” – Harici Bilgisayara Gerek Yok
OAK-4-D, kendi içinde:
6 çekirdekli ARM CPU
8GB RAM
128GB depolama
barındırır.
➡️ Yani Raspberry Pi / Jetson gibi ek bir sistem olmadan AI inference doğrudan cihaz üzerinde çalışır.
2. Yüksek AI Performansı (52 TOPS)
48 TOPS (INT8) + 12 TOPS (FP16) AI gücü
➡️ Bu değer, önceki OAK-D nesline göre katlarca daha yüksek performans anlamına gelir.
✔️ Gerçek zamanlı:
Object detection
Tracking (2D / 3D)
Segmentation
Custom model çalıştırma
3. Stereo Depth + RGB Fusion (Gerçek 3D Görüş)
2 adet global shutter mono kamera (OV9282)
1 adet 48MP RGB kamera (IMX586)
➡️ Bu yapı sayesinde:
Derinlik haritası (depth map)
RGB + depth hizalama
3D obje takibi mümkün olur.
📏 Derinlik aralığı: 0.7m – 12m
📏 Hata oranı: %2’ye kadar (kısa mesafede)
4. Tam Bağımsız Linux Sistemi (Luxonis OS)
Linux tabanlı Luxonis OS
Pipeline tabanlı görüntü işleme
Custom CV fonksiyonları
➡️ Geliştiriciler için:
Python / C++ ile kontrol
DepthAI SDK
OpenCV, PyTorch, ROS entegrasyonu
5. Endüstriyel Kullanıma Uygun Donanım
IP67 koruma (su/toz dayanımı)
Alüminyum gövde + Gorilla Glass
-20°C ~ 50°C çalışma
➡️ Outdoor ve zorlu ortamlar için uygundur.
6. Zengin Sensör ve Bağlantılar
9-axis IMU (hareket + yön bilgisi)
Mikrofon
USB-C (10Gbps)
PoE (Power over Ethernet)
➡️ Tek kablo ile hem veri hem enerji mümkün.
🧩 Kullanım Senaryoları
🤖 Robot navigasyonu & SLAM
🚗 Otonom araç sistemleri
🏭 Endüstriyel kalite kontrol
📦 Nesne algılama ve takip
🧠 Edge AI araştırma & prototipleme
📦 Kutuda Neler Var?
1 × OAK-4-D Kamera
2m M12 → RJ45 kablo
⚙️ Teknik Özellikler
| Özellik |
Detay |
| AI İşlem Gücü |
48 TOPS (INT8) / 12 TOPS (FP16) |
| CPU |
6-core ARM (Snapdragon tabanlı) |
| RAM / Depolama |
8GB / 128GB |
| RGB Kamera |
48MP Sony IMX586 |
| Stereo Kamera |
2x OV9282 (Global Shutter) |
| Derinlik Aralığı |
0.7m – 12m |
| IMU |
9-axis |
| Bağlantı |
USB-C, PoE |
| Güç Tüketimi |
1.5W – 25W |
| Koruma |
IP67 |
| Boyut / Ağırlık |
143.5 × 42.5 × 67.3 mm / 674g |
Ürünle ilgili daha fazla teknik bilgi için tıklayın.
❓ Sıkça Sorulan Sorular
OAK-4-D, OAK-D’den farkı nedir?
Çok daha yüksek AI gücü (≈10x+)
Standalone çalışma (harici bilgisayarsız)
Daha yüksek çözünürlük (48MP)
Daha gelişmiş edge pipeline
Bu cihaz Jetson / Raspberry Pi yerine kullanılabilir mi?
Evet. Çoğu senaryoda AI inference + görüntü işleme doğrudan cihaz üzerinde çalışır.
Kendi modelimi çalıştırabilir miyim?
Evet. Custom neural network modelleri (YOLO vb.) cihaz üzerinde çalıştırılabilir.
🔍 Sonuç (Pozisyonlama)
OAK-4-D, klasik kamera değil:
➡️ “AI bilgisayarı + stereo kamera + sensör paketi” tek cihazdır.
Bu nedenle özellikle geliştiriciler için:
Daha az donanım
Daha düşük latency
Daha hızlı prototipleme sağlayan yeni nesil bir platformdur.