EduExo Lite, bir dirsek dış iskeletini monte etmek ve programlamak için ihtiyaç duyduğunuz donanımı içerir. Kutuda bir mikrodenetleyici, sensörler, plastik parçalar, tekstil manşetleri, bir motor ve kablolar, fişler ve vidalar gibi birçok küçük parça bulacaksınız. Monte etmek için tornavidalar, bir lehimleme demiri ve programlamak için bir PC gibi birkaç araca ihtiyacınız var.

El Kitabı İçeriği
EduExo Lite el kitabı, sizi son teknoloji dış iskelet teknolojisiyle tanıştıran yedi ana bölümden oluşur. Tüm bölümlerde, dış iskeletler hakkında derinlemesine bilgi veren teorik bir bölüm bulunur. Ayrıca, çoğu bölümde, kutuda sağlanan donanımla dış iskeletinizi inşa etmek için aşağıdaki montaj ve programlama adımlarında size rehberlik eden bir öğretici bölüm bulunur.
Bölüm 1: Giriş
Birinci bölümde robotik dış iskeletler alanı tanıtılmakta; dış iskeletlerin tarihçesi, mevcut sistem örnekleri, bunların işlevselliği ve uygulamaları incelenmektedir.
Bölüm 2: Anatomi ve Mekanik
İkinci bölüm insan fonksiyonel anatomisinin ve dış iskelet mekaniğinin temellerini ele alıyor. Burada EduExo Lite'ın montajına ilişkin bir eğitimle uygulamalı olarak ele alınıyor.
Bölüm 3: Elektronik
Bu bölüm, EduExo Lite'ın tüm elektronik parçalarını güvenli bir şekilde bağlamak için gereken temel elektronik bilgi ve becerilerini öğretmektedir.
Bölüm 4: Yazılım
Bu bölüm, mekanik dış iskeleti robotik bir dış iskelete dönüştüren yazılımı ele alır. Tüm dış iskelet çekirdek fonksiyonları için kaynak kod örnekleri içerir.
Bölüm 5: Temel Kontrol Sistemleri
Beşinci bölüm kontrol sistemlerini tanıtıyor. Dış iskelet-kullanıcı etkileşimini tanımlayan farklı denetleyiciler tanıtılıyor, tartışılıyor, uygulanıyor ve test ediliyor.
Bölüm 6: Gelişmiş Kontrol Sistemleri
Kontrol sisteminin en önemli görevi, ihtiyaç duyulduğunda destek sağlamasını sağlamaktır. Bunu yapmak için kullanıcının hareket niyeti ve fiziksel yükü değerli bilgilerdir. Bunlar kas aktivitesi kullanılarak tahmin edilebilir.
Bölüm 7: Sanal Gerçeklik ve Video Oyunları
Sanal gerçeklikler ve video oyunları dış iskeletlerle kullanılabilir. Örneğin, felç sonrası rehabilitasyon için dış iskelet kullanan hastalarda motivasyonu artırmak için kullanılırlar. Bu bölümde kendi video oyunumuzu yaratacağız ve EduExo'yu oyun kumandası ve geri bildirim cihazı olarak kullanacağız.
EduExo Lite ile Öğrenme ve Öğretme
EduExo Lite, kendi kendinize öğrenmeyi veya sınıflarda ve laboratuvarlarda kullanmayı kolaylaştırmak için tasarlanmıştır. El kitabı, birinin dış iskeleti bir araya getirmek ve temel kontrol stratejilerini programlamak için ihtiyaç duyacağı tüm bilgileri içerir. El kitabı, ne yaptığınızı ve neden yaptığınızı iyi anlamanızı sağlamak için teoriyi ve pratik becerileri açıklar.
Sınıflarda, EduExo Lite tüm içeriği inceleyen bireysel öğrenciler veya grup çalışmaları için kullanılabilir ve her öğrencinin benzersiz bir şekilde katkıda bulunmasına olanak tanır (donanım, elektronik, kontrol, oyun tasarımı). EduExo Lite, daha gelişmiş kontrol stratejileri uygulamaktan donanımı iyileştirmeye kadar birçok şekilde özelleştirilebilir. Eğitimciler, ihtiyaçlarına uyacak şekilde modülleri özelleştirme ve ekleme konusunda tam bir özgürlüğe sahiptir.