AiNex, Robot İşletim Sistemi (ROS) üzerine inşa edilmiş akıllı bir Yapay Zeka (YZ) insansı robottur. 24 serbestlik derecesine (DOF) sahiptir ve Raspberry Pi ile çalıştırılır. Kendini dengeleyen ters kinematik ile AiNex, yürüme, tırmanma, engel atlama, kavrama ve karmaşık hareketler gerçekleştirmede mükemmeldir. Dahası, yüksekliği, dönüş yarıçapı ve hızı ayarlanabilir!
2DOF YZ görüş kamerası ve açılıp kapanabilen robotik ellerle donatılan AiNex, YZ görüşü ve gelişmiş kinematik kullanarak çizgi takibi, hedef izleme, top atma, akıllı toplama ve sıralama, taşıma, merdiven çıkma ve daha fazlası gibi görevleri gerçekleştirebilir. AI senaryolarınızı hayata geçirmek için kapsamlı ROS kaynak kodu ve ayrıntılı eğitimler mevcuttur.
Yüksek Performanslı Donanım Yapılandırmaları
AiNex, Robot İşletim Sistemi (ROS) üzerine geliştirilmiştir ve bir Raspberry Pi, 24 akıllı seri veri yolu servosu, bir HD kamera, hareketli mekanik ellere sahiptir. İnsan hareketlerini canlı bir şekilde taklit edebilen profesyonel bir Yapay Zeka (YZ) insansı robottur.
Gelişmiş Ters Kinematik Yürüyüş
AiNex, esnek poz kontrolü ve çok yönlü hareket için yürüyüş planlaması için ters kinematik algoritmasını entegre eder.
Üstün Yapay Zeka (YZ) Görüntü Tanıma ve Takibi
Makine görüşü ve OpenCV gibi teknolojilerden yararlanan AiNex, hassas nesne tanımada üstünlük sağlayarak hedefe ulaşmayı sağlar.
Platformlar Arası Robot Kontrolü
AiNex, WonderROS uygulaması (iOS ve Android sistemiyle uyumlu), kablosuz tutamak ve PC yazılımı gibi birden fazla kontrol yöntemi sağlar.
Ayrıntılı Eğitimler ve Profesyonel Satış Sonrası Hizmet
18 konuya kadar kapsayan kapsamlı bir eğitim koleksiyonu mevcuttur.
24 DOF Alüminyum Alaşımlı Yapı
Alüminyum alaşımından üretilen AiNex standardı, 24 serbestlik derecesine (DOF) kadar sahip olup, robotun çok çeşitli eylemleri gerçekleştirmesini ve hareket esnekliğini garanti altına alıyor.
X, Y, Z Eksen Eşzamanlı Tasarım
AiNex, bacakların X ekseni, Y ekseni ve Z ekseni üzerindeki dönüşünü desteklemek için iki kalça eklemiyle donatılmıştır ve bu da robotun dönüşlerde daha esnek olmasını sağlar. Yapısal tasarım, üst üste binen X ekseni, Y ekseni ve Z eksenini birleştirerek ortogonal hizalama sağlar. Bu entegrasyon yalnızca AiNex'in biyonik niteliklerini geliştirmekle kalmaz, aynı zamanda robotun hareket esnekliğini de önemli ölçüde iyileştirir.
Geliştirilmiş Yürüyüş Algoritması, Devrim Niteliğinde Bir Atılım
ROS Robot İşletim Sistemi
Küresel Popüler Robotik İletişim Çerçevesi
ROS, robotlar için açık kaynaklı bir meta işletim sistemidir. Donanım soyutlaması, düşük seviyeli cihaz kontrolü, yaygın olarak kullanılan işlevselliğin uygulanması, süreçler arasında mesaj geçişi ve paket yönetimi gibi bazı temel hizmetler sağlar. Ayrıca, bilgisayarlar arasında kod elde etmek, derlemek, yazmak ve çalıştırmak için gereken araçları ve kütüphane işlevlerini de sunar. Robotik araştırma ve geliştirme için kod yeniden kullanım desteği sağlamayı amaçlar.
Eylem Grubu Düzenleme Yazılımı
PC yazılımında hata ayıklama eylemi -> Kontrol paneline kaydet -> Kontrol terminali kontrol komutunu yapılandırır. Grafiksel PC yazılımını kullanarak, programlamaya gerek kalmadan, sadece kaydırıcıları sürükleyerek servoları zahmetsizce kontrol edebilir ve eylemleri özelleştirebilirsiniz.
Donanım Öne Çıkanlar
Kalça Ekleminde Manyetik Kodlayıcı Servo
Servo, temassız geri bildirim sağlayan 12 bitlik yüksek hassasiyetli manyetik kodlayıcı açı sensörü içerir. Uzun bir hizmet ömrü, kompakt boyut ve titreşimlere karşı direnç sunar.
2DOF HD Geniş Açı Kamera
AiNex'in kafası her yöne dönebilir - yukarı, aşağı, sola ve sağa - ve 120° HD geniş açılı kamera ile donatılmıştır. Bu, robota geniş bir görüş alanı sağlar. Kamera ayrıca manuel odaklamayı da destekler.
ROS/SDK Derin Geliştirme
AiNex, robotun işlevselliklerinin esnek bir şekilde dağıtılmasını ve genişletilmesini sağlayan Robot İşletim Sistemi (ROS) üzerine kurulmuştur. Ayrıca, uygun ROS algoritması araştırmasını ve ikincil geliştirmeyi kolaylaştırmak için kapsamlı kaynak kodu ve ROS simülasyon modelleri sunuyoruz.
Gazebo Simülasyonu
AiNex standardı ROS çerçevesini kullanır ve Gazebo simülasyon desteği sunar. Gazebo, AiNex'i kontrol etmek ve simüle edilmiş bir ortamda algoritmaları doğrulamak için yeni bir yaklaşım sunarak fiziksel deneylere olan ihtiyacı azaltır ve verimliliği artırır.
Bol Öğrenme Materyalleri
Uygulama Senaryoları
Teknik Özellikler:
Ürün boyutu: 193 x 135 x 415mm (Standart Kit)
Serbestlik derecesi: 20DOF(Başlangıç Seti); 24DOF(Standart Set)
Hız: 21cm/s
Uygulama: WonderROS, Android/iOS
Ortak geri bildirim: voltaj, pozisyon ve sıcaklık
Kamera: 120° geniş açılı, 1 megapiksel, manuel odaklama
Akıllı servo: HX-35H seri veri yolu servosu; HX-35HM manyetik kodlayıcı seri veri yolu servosu; HX-12H seri veri yolu servosu
IMU modülü: 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli hızlandırıcı ve 3 eksenli pusula
Kontrolör: Raspberry Pi
İşlemci: Broadcom BCM2711 Dört çekirdekli Cortex-A72
Depolama: 32 GB SD kart
İşletim sistemi: ROS
Ürün ağırlığı: 2,25 kg (Starter); 2,45 kg (Standart)
Güç kaynağı: 11.1V 3500mAh 5C LiPo pil
PC yazılımı: AiNex görsel eylem düzenleyicisi
Paket boyutu: 50 x 29 x 23cm
Paket ağırlığı: 3,7 kilo