Klasik Ackermann Şasi Yapısı
JetAcker, Ackermann şasi yapısına dayalı robotları öğrenme ve doğrulama fırsatı sunan bir Ackermann şasisi üzerine inşa edilmiştir.
AI Algoritmasına Dalış
JetAcker, NVIDIA Jetson Nano üzerinde çalışır, ROS1 ve ROS2'yi destekler, çeşitli 3B makine görüşü uygulamaları için derin öğrenme çerçeveleri, MediaPipe, YOLO eğitimi ve TensorRT hızlandırmasını kullanır.
SLAM Geliştirme ve Çeşitli Yapılandırma
JetAcker, uzaktan iletişimi, hassas 2D haritalama navigasyonunu, TEB yol planlamasını ve dinamik engellerden kaçınmayı sağlayan 3D derinlik kamerası ve Lidar ile donatılmıştır.
Yüksek Performanslı Donanım Yapılandırmaları
JetAcker, alüminyum alaşımlı braket, CNC direksiyon ve bir dizi donanıma sahiptir: 100 mm kauçuk tekerlekler, 520 Hall kodlayıcı motorlar, Lidar, ORBBEC Astra Pro Plus kamera, 240° pan-tilt, çok işlevli genişletme kartı, motor sürücüsü ve 11.1V 6000mAh Lipo pil.
Platformlar Arası Robot Kontrolü
JetAcker, WonderAi uygulaması (iOS ve Android sistemleriyle uyumludur), kablosuz tutamak, Robot İşletim Sistemi (ROS) ve klavye gibi birden fazla kontrol yöntemi sağlar.
JetAcker, Robot İşletim Sistemini (ROS) destekler. Ana akım derin öğrenme çerçevelerinden yararlanır, MediaPipe geliştirmeyi içerir, YOLO model eğitimini etkinleştirir ve TensorRT hızlandırmasını kullanır. Bu kombinasyon, otonom sürüş, somatosensoriyel etkileşim ve KCF hedef takibi dahil olmak üzere çeşitli 3B makine görüş uygulamaları sunar. Dahası, JetAcker ile çeşitli robotik SLAM algoritmalarını öğrenebilir ve doğrulayabilirsiniz.
Verimli İşbirliği için Çift Kontrolcü Tasarımı
Fonksiyon Listesi
MediaPipe Geliştirme, Geliştirilmiş AI Etkileşimi
JetAcker, insan vücudu tanıma, parmak ucu tanıma, yüz algılama ve 3D algılama gibi çeşitli işlevleri gerçekleştirmek için MediaPipe geliştirme çerçevesini kullanır.
AI Görüş Etkileşimi
JetAcker, yapay zekayı bünyesinde barındırarak KCF hedef takibi, çizgi takibi, renk/etiket tanıma ve takibi, YOLO nesne tanıma ve daha fazlasını gerçekleştirebilir.
6CH Uzak Alan Mikrofon Dizisi
Bu 6CH uzak alan mikrofon dizisi uzak alan ses kaynağı yerelleştirme, ses tanıma ve ses etkileşiminde ustadır. Sıradan mikrofon modülüyle karşılaştırıldığında, daha gelişmiş işlevleri uygulayabilir.
ROS Robot İşletim Sistemi
Küresel Popüler Robotik İletişim Çerçevesi
ROS, robotlar için açık kaynaklı bir meta işletim sistemidir. Donanım soyutlaması, düşük seviyeli cihaz kontrolü, yaygın olarak kullanılan işlevselliğin uygulanması, süreçler arasında mesaj geçişi ve paket yönetimi gibi bazı temel hizmetler sağlar. Ayrıca, bilgisayarlar arasında kod elde etmek, derlemek, yazmak ve çalıştırmak için gereken araçları ve kütüphane işlevlerini de sunar. Robotik araştırma ve geliştirme için kod yeniden kullanım desteği sağlamayı amaçlar.
Gazebo Simülasyonu
JetAcker, Robot İşletim Sistemi (ROS) üzerine kuruludur ve Gazebo simülasyonuyla entegre olur. Bu, simüle edilmiş bir ortamda robotun zahmetsizce kontrol edilmesini sağlar ve olası hataları önlemek için algoritma ön doğrulamasını kolaylaştırır. Gazebo, her uç noktanın ve merkezin hareket yörüngelerini gözlemlemenize olanak tanıyan görsel veriler sağlar. Bu görsel geri bildirim, algoritma geliştirmeyi kolaylaştırır.
Bol Öğrenme Materyalleri
Teknik Parametreler:
Boyut: 316*259*242mm
Ağırlık: 4,8 kg
Malzeme: Tam metal sert alüminyum alaşımlı braket
Pil: 11.1V 6000mAh Lipo pil
Sürekli çalışma zamanı: 90dk
Donanım: ROS kontrolörü ve ROS genişletme kartı
İşletim sistemi: Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Yazılım: iOS/ Android uygulaması
İletişim: USB/WiFi/Ethernet
Programlama dili: Python/ C/ C++/ JavaScript
Depolama: 32GB TF kartı
Servo: HTS-20H seri veri yolu servosu
Kontrol yöntemi: Telefon/Kontrolcü kontrolü
Paket boyutu (gelişmiş kit): 38*31*23cm
Paket ağırlığı (gelişmiş kit): Yaklaşık 5kg