Hiwonder JetTank, ileri düzey yapay zekâ projeleri, otonom navigasyon ve görüntü işleme uygulamaları için geliştirilmiş bir eğitim robotudur. NVIDIA Jetson Nano ile donatılmış bu paletli robot, ROS (Robot Operating System) desteği sayesinde hem öğrenciler hem de geliştiriciler için etkileyici bir deneyim sunar.
Hızlı Bakış
Jetson Nano B01 işlemci: Derin öğrenme ve görüntü işleme görevleri için güçlü bir platform.
SLAMTEC A1 / EA1 G4 Lidar + Astra 3D Kamera: Gerçek zamanlı haritalama, nesne algılama ve engelden kaçınma.
HD Dokunmatik Ekran: Geliştirme süreçlerini kolaylaştıran kullanıcı arayüzü.
6 Mikrofonlu Ses Sistemi: Sesli komut tanıma ve etkileşim.
Encoder Destekli Motorlar: Stabil ve hassas hareket kontrolü.
ROS & Python Desteği: Açık kaynaklı sistemle kolay geliştirme imkânı.
Öne Çıkan Özellikler
Gelişmiş Donanım Bileşenleri: JetTank, SLAMTEC A1 / EA1 G4 Lidar, Astra Pro Plus 3D derinlik kamerası ve 7 inç HD dokunmatik ekran ile donatılmıştır. Bu bileşenler, robotun çevresel algılama, haritalama ve navigasyon yeteneklerini üst düzeye çıkarır. (Bileşenler paket seçeneklerine göre değişkenlik gösterir)
Yüksek Performanslı Motorlar: 520 Hall encoder dişli motorları ve metal tahrik tekerlekleri sayesinde JetTank, zorlu arazilerde bile üstün hareket kabiliyeti sunar.
Yapay Zeka ve Görüntü İşleme: JetTank, TensorFlow, PyTorch ve MXNet gibi popüler derin öğrenme framework'lerini destekler. MediaPipe entegrasyonu ve YOLO model eğitimi ile 3D makine görüşü uygulamaları gerçekleştirebilir.
SLAM ve Navigasyon: Gmapping, Hector, Karto ve Cartographer gibi algoritmalarla SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) işlemlerini destekler. Bu sayede, JetTank dinamik engel algılama ve çok noktalı navigasyon yeteneklerine sahiptir.
Sesli Etkileşim: 6 kanallı mikrofon dizisi ve hoparlör ile donatılmış olan JetTank, sesli komutları algılayabilir ve sesli yanıtlar verebilir. Bu özellik, insan-robot etkileşimini daha doğal hale getirir.
JetTank; SLAM algoritmaları, sesli kontrol, görüntü tanıma ve yol planlama gibi gelişmiş robotik uygulamalar için idealdir. Eğitim kurumları, araştırmacılar veya yapay zekâya ilgi duyan geliştiriciler için profesyonel bir başlangıç noktasıdır.
