Hiwonder LanderPi Raspberry Pi 5 Destekli YZ Kameralı Robotik Kollu Mecanum Robot Araba
HiWonder LanderPi, Raspberry Pi 5 tabanlı, ROS2 destekli çok modlu AI robot araba platformudur. Hem hareket kabiliyeti (mecanum, ackermann, tank şasi) hem de 6DOF robotik kol, LiDAR, 3D derinlik kamerası ve ChatGPT sesli etkileşim özellikleri ile donatılmıştır. SLAM tabanlı haritalama, otonom navigasyon, hedef takibi, nesne kavrama ve sesli kontrol yetenekleriyle özellikle eğitim, araştırma ve ileri seviye robotik projelerde fark yaratır.
Hiwonder LanderPi eğitimleri için şu adresi kontrol edebilirsiniz: https://www.hiwonder.com.cn/store/learn/180.html
Bu platform, ileri düzey kullanıcıların AI + robotik entegrasyon projelerinde ihtiyaç duyduğu tüm donanım ve yazılım altyapısını tek çatı altında sunar.
Öne Çıkan Özellikler
1. Çok Yönlü Şasi Desteği
Mecanum, Ackermann ve Tank şasi yapılarını destekler; farklı uygulama senaryoları için esneklik sağlar.
Tek kart (platform) ile birden fazla hareket türünü deneyimleyebilirsiniz.
2. Gelişmiş Donanım Bileşenleri
310 DC dişli motor + yüksek hassas AB fazı enkoder ile hassas kontrol ve performans sağlar.
3D derinlik kamerası (Aurora930 Pro) ve LiDAR (Aoride MS200) sayesinde engel algılama, haritalama ve vizyon tabanlı etkileşim mümkün.
WonderEchoPro AI Voice Box ile sesli komut, sesli geri bildirim ve konuşma tabanlı kontrol yapılabilir.
7.4V 2200 mAh Li-Po pil ile kullanım süresi ~60 dakikaya kadar çıkabilir (uygulamaya göre değişir).
3. Yazılım & AI Entegrasyonu
Raspberry Pi OS + Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble (Docker ile çalışabilir) platformu destekler.
Python, C / C++ ve JavaScript dilleriyle programlanabilir.
SLAM, yol planlama, nesne tanıma, takip, çok robotlu koordinasyon gibi ileri düzey fonksiyonlar desteklenir.
ChatGPT / büyük AI model entegrasyonu ile semantik komut yorumlama ve doğal dil etkileşimi sağlanabilir.
4. Açık Kaynak + Öğrenme Desteği
Açık kaynak kodları, eğitim materyalleri ve video rehberleri kullanımınıza sunulur.
ROS simülasyon (URDF, RViz) ile kod geliştirme ve test süreçleri desteklenir.
Kutuda Neler Var?
1 adet Hiwonder LanderPi robot araba gövdesi
6DOF robotik kol
310 DC dişli motorlar + AB fazı enkoder
Aurora930 Pro 3D derinlik kamerası
Aoride MS200 LiDAR modülü
WonderEchoPro AI ses etkileşim modülü
Li-Po pil (7.4V 2200 mAh) + pil bağlantı kabloları
Güç & veri kabloları ve montaj kitleri
Yazılım imajı, ROS kaynak kodları, kullanım kılavuzu & video öğretici bağlantıları
Ek vida/bağlantı elemanları ve destek aparatlar
LanderPi Starter Packing List
LanderPi Standard Packing List
LanderPi Advanced Packing List
Not: Paket içeriği kit çeşidine göre değişebilir (Starter / Standard / Advanced) — 360teknoloji.com’daki ürün varyantlarını kontrol etmenizi öneririz.
Teknik Özellikler
Şasi Tipi: Mecanum, Ackermann, Tank (seçime bağlı)
Boyutlar (Şasi Tipine Göre)
Mecanum: 212 × 174 × 441 mm
Ackermann: 213 × 160 × 448 mm
Tank: 278 × 195 × 458 mm
Ağırlık Mecanum: ~1,79 kg
Ackermann: ~1,73 kg
Tank: ~2,18 kg
Motor:
310 Metal Dişli DC Motor (Mecanum / Ackermann)
MC520 Metal Dişli Motor (Tank)
Enkoder: AB fazlı yüksek hassasiyetli kuadratur enkoder
Gövde Malzemesi: Tam metal alüminyum alaşımlı şasi, eloksal yüzey işlemli
Kontrol & İşlemci: RRCLite Robot Kontrolcüsü + Raspberry Pi 5 (çıkarma seçenekli varyantlar)
Kamera: Aurora930 Pro 3D derinlik kamerası (640 × 400 @12 fps)
LiDAR: Aoride MS200 LiDAR modülü (360° tarama)
Ses / Etkileşim: WonderEchoPro AI Voice Box (gürültü azaltma + ses tanıma)
Pil: 7,4 V, 2200 mAh 10C Li-Po (koruma devreli) — ~60 dakika çalışma süresi (kullanım tipine bağlı)
Yazılım / OS: Raspberry Pi OS + Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble (Docker destekli)
Programlama Dilleri: Python, C / C++, JavaScript
İletişim / Haberleşme: WiFi / Ethernet
Depolama: 64 GB TF kart (kutu ile dahil)
Servo Motor: HX-06L Akıllı Bus Servo & (Ackermann varyantında) LD-1501MG dijital servo
Paket Ağırlığı / Ölçüsü: ~2,8 kg / 43 × 23 × 21 cm