Hiwonder ROSPug Jetson Nano ROS Destekli Açık Kaynak Dört Ayaklı Robot Köpek

Hiwonder Rospug: Jetson Nano gücünde, ROS tabanlı, 12 servolu akıllı dört ayaklı robot -- AI görüş sistemi, çoklu kontrol seçenekleri ve açık kaynak kod desteği ile STEAM projeleri için ideal.

ROSPug eğitimi : şemalar, kaynak kodları, videolar ve deneysel projeler. STEAM eğitimi için ihtiyacınız olan her şey burada.

Jetson Nano ve yüksek voltajlı akıllı seri veri yolu servolarıyla çalışır.
ROSPug, Jetson Nano tarafından çalıştırılan ve Robot İşletim Sistemi (ROS) üzerine kurulu akıllı dört ayaklı bir robottur. 12 adet yüksek voltajlı, güçlü manyetik akıllı seri veri yolu servosuyla donatılmış olup, yüksek hassasiyetli performans, hızlı dönüş hızı ve güçlü tork sağlar.

Yapay Zeka Görüşü, Sınırsız Yaratıcılık
Hiwonder ROSPug, HD geniş açılı bir kamera ile donatılmıştır. Verimli görüntü işleme için OpenCV kütüphanesini kullanır ve hedef tanıma, yerelleştirme, çizgi takibi, engelden kaçınma, yüz algılama, top atışı, renk takibi ve etiket tanıma gibi çeşitli yapay zeka uygulamalarına olanak tanır.

Çeşitli Kontrol Yöntemleri ve Canlı Kamera Yayını
ROSPug'ı, Android ve iOS cihazlar, PC yazılımı veya kablosuz bir PS2 kolu için mevcut olan WonderROS uygulaması aracılığıyla kolayca kontrol edebilirsiniz. Ayrıca ROSPug, canlı kamera yayınını uygulamaya aktararak bir FPV deneyimi sunar.

Yürüyüş Planlaması, Serbest Ayarlama
ROSPug, her bacağın dokunma süresi, kaldırma süresi ve kaldırılmış yüksekliği üzerinde hassas kontrol sağlayan ters kinematik algoritmasını içerir. Dalgalı ve tırıs gibi farklı yürüyüşler elde etmek için bu parametreleri kolayca ayarlayabilirsiniz. Ayrıca ROSPug, ters kinematik fonksiyonunun kaynak koduyla birlikte ters kinematiğin ayrıntılı analizini sunar.