Al-Driven ve Raspberry Pi Destekli
Hiwonder TonyPi Pro, yapay zeka eğitimi için tasarlanmış, Raspberry Pi 5 ile çalışan ve OpenCV görüntü işleme ve ters kinematik algoritmalarıyla entegre edilmiş, yüksek performanslı bir yapay zeka görüş robotudur. Tamamen açık kaynaklı olan bu robot, robot öğrenimi ve gelişmiş yapay zeka robot geliştirme için ideal, esnek bir geliştirme platformu sunar.
Geniş Yapay Zeka Modelleri ve İnsan Makine Etkileşimi
TonyPi Pro robotu, insan robot etkileşimini geliştirmek için ChatGPT destekli çok modlu bir yapay zeka modelini entegre eder. Yapay zeka görüşü ve ses etkileşimini birleştiren TonyPi, somut yapay zeka uygulamaları için güçlü algılama, akıl yürütme ve eylemde mükemmeldir ve kusursuz, sezgisel bir insan-makine etkileşimi deneyimi sunar!
Yüksek Voltajlı Akıllı Veri Yolu Servoları
18 yüksek voltajlı akıllı veri yolu servosuyla donatılan TonyPi Pro, hızlı tepki süreleri ve istikrarlı çıkış sağlayarak hassas çoklu eklem koordinasyonu ve karmaşık hareket kontrolü sağlar. Bu sayede çeşitli talepleri karşılamak için doğru insansı duruşlar ve etkileşimli hareketler sağlanır.
Geliştirilmiş El-Göz Koordinasyonu ve Dinamik Yürüyüş
TonyPi Pro, gelişmiş açma-kapama robotik elleri ve yapay zeka destekli görüş özelliğiyle nesneleri daha esnek bir şekilde kavramasını ve taşımasını sağlar. Gelişmiş yürüyüş sistemi, daha geniş bir hareket aralığını destekleyerek otonom engel aşma ve merdiven çıkma gibi görevleri mümkün kılar; yaratıcı yapay zeka uygulamalarını keşfetmek için idealdir.
Kapsamlı Öğrenme Kaynakları
TonyPi, robotik hareket kontrolü, OpenCV, derin öğrenme, MediaPipe, yapay zeka büyük modeller, sesli etkileşim ve sensör uygulamaları gibi kaynaklar da dahil olmak üzere zengin bir eğitim içeriği yelpazesi sunar. Hiwonder TonyPi Pro, temel kavramlardan ileri düzey uygulamalara kadar size rehberlik edecek kapsamlı öğrenme materyalleri ve video eğitimleri sunarak kendi yapay zeka insansı robotunuzu geliştirmenize yardımcı olur.
TonyPi Pro Eğitimleriniz : İhtiyacınız Olan Her Şey. Kaynak Kod, Videolar ve Şemalar!
https://docs.hiwonder.com/projects/TonyPi_Pro/en/latest/
Ürün Açıklaması
Hiwonder TonyPi Pro, Raspberry Pi 5 üzerine kurulu, yapay zeka destekli bir insansı robottur. Yüksek voltajlı akıllı seri veri yolu servoları ve bir HD kamera içerir. Python programlama desteğiyle TonyPi Pro yapay zeka insansı robot, renk tanıma, hedef takibi, top atma, çizgi takibi, somatosensoriyel kontrol ve çeşitli yaratıcı yapay zeka etkileşimli oyunlar gibi görevleri yerine getirebilir.
TonyPi Pro robotu ayrıca, daha gelişmiş yerleşik yapay zeka uygulamalarını desteklemek için Çok Modlu Yapay Zeka Büyük Modeli'nden de yararlanır. Hiwonder robot, tüm potansiyelini ortaya çıkarmanıza yardımcı olmak için, yapay zeka destekli yaratıcı projelerinize ilham vermek ve onları desteklemek üzere tasarlanmış kapsamlı eğitimler sunar.
20DOF Yapay Zeka İnsansı Robot
Hiwonder insansı robot, 18 serbestlik derecesine (DOF) ve açılıp kapanan ellerin sağladığı 2 serbestlik derecesine sahiptir. 2 serbestlik dereceli kafa tasarımı, hassas hareket kontrolü ve esnek görsel keşif sağlayarak daha etkileyici ve duyarlı etkileşimleri destekler.
El-Göz Koordinasyonu Akıllı
Kavrama ve Sıralama
TonyPi Pro, Raspberry Pi 5 ile güçlendirilmiştir ve yüksek performanslı donanımla donatılmış olup, açma-kapama robotik el genişletmesini destekler. Bu, akıllı kavrama, sıralama ve çok çeşitli etkileşimli yapay zeka işlevlerini mümkün kılar.
Verimli İşbirliği için Çift Denetleyici Tasarımı
Yapay Zeka Vizyonu, Sınırsız Yaratıcılık
TonyPi Pro, kafasında bulunan HD geniş açılı kamera sayesinde OpenCV görüntü kütüphanesini kullanarak gerçek zamanlı görüntü alma ve işleme olanağı sunar. Görüş alanındaki hedef nesnelerin rengi ve konumu gibi parametreleri algılayıp çıkarabilir. Sistem, video akışı, renk tanıma, etiket tanımlama ve görsel çizgi takibi gibi çeşitli görüntü tabanlı işlevleri destekler. TonyPi, bir PID kontrol algoritması uygulayarak gerçek zamanlı hedef kilitleme sağlar ve hedef takibi ve otonom top vuruşu gibi gelişmiş yapay zeka uygulamalarını mümkün kılar.
Nesne Takibi
OpenCV görüntü kütüphanesi tarafından desteklenen Hiwonder TonyPi Pro, belirli bir renkteki nesneleri gerçek zamanlı olarak algılayıp konumlandırabilir. PID kontrolü sayesinde kafası, hareketli hedefleri hassas bir şekilde ve aktif olarak takip edebilir.
Etiket Tanıma
Hiwonder TonyPi Pro, OpenCV algoritmalarını kullanarak görüş alanındaki etiket kodlarını tanıyabilir ve yorumlayabilir. Ayrıca, her etiketin konumunu ve yönünü hesaplayarak kullanıcıların özelleştirilmiş etkileşimli hareketler programlamasını sağlayabilir.
Yüz Algılama
Hiwonder TonyPi Pro, insan yüzünü doğru bir şekilde algılayıp ona kilitlenmek için yüksek çözünürlüklü bir kamerayla çalışan yerleşik bir MediaPipe derin öğrenme algoritmasına sahiptir. Kullanıcılar, TonyPi'yi yüz algılamaya dayalı duyarlı eylemler gerçekleştirecek şekilde programlayabilirler.
Görsel Çizgi Takibi
Yapay zeka görüşü ve PID hareket kontrolü sayesinde TonyPi Pro, görüş alanındaki renkli çizgileri tanımlayabiliyor ve yolu düzgün ve istikrarlı bir şekilde takip etmek için yürüyüşünü otonom olarak ayarlayabiliyor.
Geliştirilmiş El-Göz Koordinasyonu ve Dinamik Yürüyüş
TonyPi Pro AI robotu, genişleyebilen açılıp kapanabilen robotik elleri destekleyerek küçük nesneleri esnek bir şekilde kavramasını ve taşımasını sağlar. Yapay zeka görüşüyle entegre olarak, hedef nesnelere olan mesafeyi otonom olarak değerlendirebilir ve hızını akıllıca ayarlayabilir. Bu, daha akıcı ve daha doğal bir hareket sağlayarak, yenilikçi uygulamalar için otonom engel aşma ve merdiven çıkma gibi gelişmiş yapay zeka işlevlerine olanak tanır.
Açma-Kapatma Robotik El
Yenilikçi tasarımı sayesinde robotik el, 66 mm'ye kadar açılabiliyor. Görüntüleme sistemiyle entegre edildiğinde, kusursuz el-göz koordinasyonu sağlayarak robotun çeşitli kullanıcı komutlarına göre hedef nesneleri doğru ve dengeli bir şekilde kavramasını sağlıyor.
Yükseltilmiş Yürüyüş Sınırsız Yapay Zeka Yaratıcılığı
TonyPi Pro, OpenCV görüntü kütüphanesini kullanarak, çizgi izleme işlemi sırasında engelleri ve merdivenleri gerçek zamanlı olarak kusursuz bir şekilde tespit edebilir. Koordinatlar ve geometrik konturlar gibi temel ayrıntıları yakalayarak, robotun engelleri otonom bir şekilde aşmasını ve merdivenleri kolayca tırmanmasını sağlar.
Çok Modlu Modellerin Dağıtımı
Hiwonder TonyPi Pro, Çok Modlu Büyük Yapay Zeka Modelini entegre eder ve OpenAI API'si aracılığıyla çevrimiçi dağıtımı destekleyerek gelişmiş yapay zeka özelliklerine gerçek zamanlı erişim sağlar. Ayrıca, Görme Dili Modeli uygulamalarını desteklemek için OpenRouter aracılığıyla sunulanlar gibi alternatif modellere sorunsuz geçiş imkanı sunar. TonyPi Pro, özünde ChatGPT etrafında oluşturulmuş, hepsi bir arada bir etkileşim merkezi olarak tasarlanmıştır ve karmaşık, somutlaştırılmış yapay zeka kullanım senaryolarını mümkün kılarak sorunsuz ve sezgisel bir insan-makine etkileşimi deneyimi sunar!
Büyük Model Somutlaştırılmış Yapay Zeka Uygulamaları
TonyPi Pro AI insansı robot, yüksek performanslı bir AI sesli etkileşim modülüyle donatılmıştır. Tek yönlü komut-yanıt mekanizmalarıyla çalışan geleneksel AI sistemlerinin aksine, TonyPi Pro, anlamsal anlayıştan fiziksel uygulamaya bilişsel bir geçiş sağlamak için ChatGPT'den yararlanarak insan-makine etkileşiminin akıcılığını ve doğallığını önemli ölçüde artırır. Makine görüşüyle bir araya gelen TonyPi Pro, algılama, akıl yürütme ve otonom eylemde gelişmiş yetenekler sergileyerek daha gelişmiş somutlaştırılmış AI uygulamalarının önünü açar.
Ses Kontrolü
ChatGPT destekli Hiwonder TonyPi Pro, anlamsal anlama ve karşılık gelen eylemleri gerçekleştirme yeteneğine sahip olup, akıcı ve doğal ses kontrolü sağlar.
Sahne Anlayışı
OpenAI'nin ChatGPT modelinden yararlanan TonyPi Pro insansı robot, kullanıcı komutlarını anlayabilir ve görüş alanındaki görsel sahnelerin anlamsal analizini gerçekleştirebilir. Görüntü içeriğini ve özelliklerini yorumlayarak hem metin hem de konuşma yoluyla bağlamsal geri bildirim sağlayabilir.
Otonom Devriye
TonyPi Pro, büyük bir dil modelinden gelen semantik anlayışı kullanarak, engelleri otonom olarak aşarken çeşitli renklerdeki çizgileri gerçek zamanlı olarak doğru bir şekilde tespit edebilir ve izleyebilir; böylece sorunsuz ve verimli bir devriye sağlar.
Nesne Taşımacılığı
OpenRouter görüntü dili modeliyle desteklenen TonyPi Pro, görüş alanındaki hedef nesneleri tanımlayabilir, bunların göreceli konumlarını değerlendirebilir ve kullanıcı komutlarına göre bunları belirlenen bir konuma taşıyabilir.
Gönderi Algılama
Hiwonder TonyPi Pro, IMU sensör verilerini sürekli olarak okur ve bu veriler büyük bir model tarafından analiz edilerek robotun mevcut duruşu belirlenir. Komutlara göre duruşunu ayarlayarak robotun gerektiği gibi ayağa kalkmasını veya yatmasını sağlar.
