Hiwonder TonyPi, Raspberry Pi 5 üzerine kurulu, yapay zeka destekli bir insansı robottur. Yüksek voltajlı akıllı seri veri yolu servoları ve bir HD kamera içerir. Python programlama desteğiyle TonyPi insansı robot, renk tanıma, hedef takibi, top atma, çizgi takibi, somatosensoriyel kontrol ve çeşitli yaratıcı yapay zeka etkileşimli oyunlar gibi görevleri yerine getirebilir. TonyPi ayrıca, daha gelişmiş yerleşik yapay zeka uygulamalarını desteklemek için Çok Modlu Büyük Yapay Zeka Modellerinden de yararlanır. Hiwonder, tüm potansiyelini ortaya çıkarmanıza yardımcı olmak için, yapay zeka destekli yaratıcı projelerinize ilham vermek ve onları desteklemek üzere tasarlanmış kapsamlı eğitimler sunar.
AI-Driven ve Raspberry Pi Destekli
Hiwonder TonyPi, yapay zeka eğitim uygulamaları için tasarlanmış yüksek performanslı bir yapay zeka görüş robotudur. OpenCV görüntü işleme kütüphanesi ve robotik ters kinematik algoritmalarıyla entegre Raspberry Pi 5 ile güçlendirilmiştir. Açık kaynaklı erişim sunan TonyPi, gelişmiş yapay zeka robot gelişimini destekleyen esnek bir geliştirme ortamı sunar.
Gelişmiş İnsan-Makine Etkileşimi için Geniş Yapay Zeka Modeli Entegrasyonu
TonyPi, etkileşim sisteminin merkezinde ChatGPT bulunan çok modlu modelleri bünyesinde barındırır. Yapay zeka görsel ve sesli etkileşimiyle bir araya gelen TonyPi, algılama, akıl yürütme ve eylemde mükemmellik sunarak gelişmiş, somutlaştırılmış yapay zeka uygulamalarını mümkün kılar ve kusursuz, sezgisel bir insan-makine etkileşimi deneyimi sunar!
Yüksek Voltajlı Akıllı Veri Yolu Servoları
16 yüksek voltajlı akıllı veri yolu servosuyla donatılan TonyPi insansı robot, hızlı tepki, kararlı çıkış, hassas çoklu eklem koordinasyonu ve karmaşık hareket kontrolü sunar. Hassas insansı duruşları ve etkileşimli hareketleri, TonyPi'yi eğitim, araştırma ve insan robot etkileşimi uygulamaları için ideal hale getirir.
Yapay Zeka Görüntü Tanıma ve Takibi
TonyPi'nin 2DOF kafası, geniş bir görüş alanı sağlayan bir HD kamera ile donatılmıştır. Renk tanıma, hedef takibi, top tekmeleme, çizgi takibi ve etkileşimli yapay zeka uygulamaları için MediaPipe tabanlı hareket kontrolü dahil olmak üzere bir dizi yapay zeka görüntü yeteneğini destekler.
Kapsamlı Öğrenme Kaynakları
TonyPi, robotik hareket kontrolü, OpenCV, derin öğrenme, MediaPipe, büyük yapay zeka modelleri, sesli etkileşim ve sensör uygulamaları gibi kaynaklar da dahil olmak üzere zengin bir eğitim içeriği yelpazesi sunar. Hiwonder, temel kavramlardan ileri düzey uygulamalara kadar size rehberlik edecek kapsamlı öğrenme materyalleri ve video eğitimleri sunarak kendi yapay zeka insansı robotunuzu geliştirmenize yardımcı olur.
TonyPi eğitimlerini indirin ve tüm şemaları, kaynak kodlarını, video eğitimlerini ve çeşitli deneysel vakaları ücretsiz edinin.
https://docs.hiwonder.com/projects/TonyPi_Pro/en/latest/
Yapay Zeka Görüşü, Sınırsız Yaratıcılık
Hiwonder TonyPi, kafasında bulunan HD geniş açılı kamera sayesinde OpenCV görüntü kütüphanesini kullanarak gerçek zamanlı görüntü alma ve işleme olanağı sunar. Görüş alanındaki hedef nesnelerin rengi ve konumu gibi parametreleri algılayıp çıkarabilir. Sistem, video akışı, renk tanıma, etiket tanımlama ve görsel çizgi takibi gibi çeşitli görüntü tabanlı işlevleri destekler. TonyPi yapay zeka robotu, bir PID kontrol algoritması uygulayarak gerçek zamanlı hedef kilitlemesi sağlar ve hedef takibi ve otonom top sürme gibi gelişmiş yapay zeka uygulamalarına olanak tanır.
Nesne Takibi
OpenCV görüntü kütüphanesi tarafından desteklenen TonyPi insansı robot, belirli renkteki nesneleri gerçek zamanlı olarak algılayıp konumlandırabilir. PID kontrolü sayesinde kafası, hareketli hedefleri hassas bir şekilde ve aktif olarak takip edebilir.
Etiket Tanıma
TonyPi yapay zekalı görme robotu, OpenCV algoritmalarını kullanarak görüş alanındaki etiket kodlarını tanıyıp yorumlayabilir. Ayrıca, her etiketin konumunu ve yönünü hesaplayarak kullanıcıların özelleştirilmiş etkileşimli hareketler programlamasını sağlayabilir.
Yüz Algılama
TonyPi AI insansı robot, insan yüzünü doğru bir şekilde algılayıp ona kilitlenmek için yüksek çözünürlüklü bir kamerayla çalışan yerleşik MediaPipe derin öğrenme algoritmasına sahiptir. Kullanıcılar, TonyPi'yi yüz algılamaya dayalı duyarlı eylemler gerçekleştirecek şekilde programlayabilir.
Görsel Çizgi Takibi
Yapay zeka görüşü ve PID hareket kontrolü sayesinde TonyPi, görüş alanındaki renkli çizgileri tanımlayabiliyor ve yolu düzgün ve istikrarlı bir şekilde takip etmek için yürüyüşünü otonom olarak ayarlayabiliyor.
Çok Modlu Modellerin Dağıtımı
TonyPi robotu, Çok Modlu Büyük Yapay Zeka Modeli'ni entegre eder ve OpenAI API'si aracılığıyla çevrimiçi dağıtımı destekleyerek gelişmiş yapay zeka yeteneklerine gerçek zamanlı erişim sağlar. Ayrıca, Görme Dili Modeli uygulamalarını desteklemek için OpenRouter aracılığıyla sunulanlar gibi alternatif modellere sorunsuz geçiş imkanı sunar. TonyPi insansı yapay zeka robotu, özünde ChatGPT etrafında oluşturulmuş, hepsi bir arada bir etkileşim merkezi olarak tasarlanmıştır ve karmaşık, somutlaştırılmış yapay zeka kullanım durumlarını mümkün kılarak sorunsuz ve sezgisel bir insan-makine etkileşimi deneyimi sunar!
Büyük Model Somutlaştırılmış Yapay Zeka Uygulamaları
Gelişmiş Kit, yüksek performanslı bir yapay zeka sesli etkileşim modülü ile donatılmıştır. Tek yönlü komut-yanıt mekanizmalarıyla çalışan geleneksel yapay zeka sistemlerinin aksine, TonyPi, anlamsal anlayıştan fiziksel uygulamaya bilişsel bir geçiş sağlamak için ChatGPT'den yararlanır ve insan-makine etkileşiminin akıcılığını ve doğallığını önemli ölçüde artırır. Makine görüşüyle bir araya gelen TonyPi, algılama, akıl yürütme ve otonom eylemde gelişmiş yetenekler sergileyerek daha gelişmiş, somutlaştırılmış yapay zeka uygulamalarının önünü açar.
Ses Kontrolü
ChatGPT ile desteklenen Hiwonder TonyPi, anlamsal anlama ve karşılık gelen eylemleri gerçekleştirme yeteneğine sahip olup, akıcı ve doğal ses kontrolü sağlar.
Sahne Anlayışı
OpenAI'nin ChatGPT modelinden yararlanan TonyPi RPi insansı robot, kullanıcı komutlarını anlayabilir ve görüş alanındaki görsel sahnelerin anlamsal analizini gerçekleştirebilir. Görüntü içeriğini ve özelliklerini yorumlayarak hem metin hem de konuşma yoluyla bağlamsal geri bildirim sağlayabilir.
Top Takibi ve Şut
Geniş bir dil modeliyle desteklenen semantik anlayışa sahip TonyPi AI robotu, komutlara göre bir hedefe kilitlenebiliyor, duruşunu gerçek zamanlı olarak ayarlayabiliyor ve top izleme ve tekmeleme hareketlerini hassas bir şekilde gerçekleştirebiliyor.
Otonom Devriye
TonyPi, büyük bir dil modelinden elde edilen semantik anlayışı kullanarak, engelleri otonom olarak aşarken çeşitli renklerdeki çizgileri gerçek zamanlı olarak doğru bir şekilde tespit edip izleyebiliyor ve böylece sorunsuz ve verimli bir devriye sağlıyor.
Nesne Taşımacılığı
OpenRouter görüş dili modeliyle desteklenen Hiwonder TonyPi, görüş alanındaki hedef nesneleri tanımlayabilir, bunların göreceli konumlarını değerlendirebilir ve kullanıcı komutlarına göre bunları belirlenen bir konuma taşıyabilir.
Gönderi Algılama
TonyPi insansı robot, IMU sensör verilerini sürekli olarak okur ve bu veriler büyük bir model tarafından analiz edilerek mevcut duruşu belirlenir. Komutlara göre duruşunu ayarlayarak robotun gerektiği gibi ayağa kalkmasını veya yatmasını sağlar.
Akıllı Ev Asistanı
TonyPi, gövdesinde bulunan çok modlu modelden yararlanarak görüş alanındaki nesneleri tanıyıp analiz edebilir. ChatGPT ile birlikte kullanıldığında ise kullanıcı komutlarını anlayabilir ve ilgili eylem ve yanıtları gerçekleştirebilir.
Sıcaklık Raporlaması
Sıcaklık ve nem sensörü ile donatılan Hiwonder TonyPi, çevresel koşulları sürekli olarak izleyebilir, gerçek zamanlı veri toplayabilir ve büyük bir dil modeliyle desteklenen anlamsal anlayışı kullanarak güncel sıcaklık ve nemi raporlayabilir.
Otomatik Çekim
Topun pozisyonunu elde etmek için OpenCV ile görüntü işleme yapın ve ardından PID algoritmasını kullanarak onu otomatik olarak takip edin ve tekmeleyin.
Akıllı Ulaşım
TonyPi, öğenin uzaklığını görsel olarak belirleyebilir ve son olarak hedef öğeyi belirlenen etikete taşıyabilir.
Akıllı Yüksek Gerilim Veri Yolu Servo ve Anti-blokaj Servo
Bol Uygulama Sahneleri
LFD-01M Servo Parametreleri
LX-824HV Servo Parametreleri
