Endüstriyel tip konnektörlere sahip IP65 dereceli muhafazada IR aydınlatma ve aktif stereo özellikleri sunan standart Seri 2 PoE modeline geniş görüş alanı alternatifi. Daha geniş alanları kapsayabilir ve/veya çoklu kamera kurulumlarında daha etkilidir.
Luxonis Hub ile çalışır.
Uzaktan izleme
Canlı yayın
Kolay uygulama dağıtımı
Tak ve Çalıştır kurulumu
Uygulama mağazası
OAK-D Pro W PoE, geniş aktif stereo derinlik kamerası ve geniş yüksek çözünürlüklü renkli kamerayı cihaz üstü Sinir Ağı çıkarımı ve Bilgisayar Görüşü yetenekleriyle birleştirerek dünyayı bir insan gibi algılayan robotik görüş için nihai kameradır . Ayrıca düşük ışıklı ve ışıksız ortamları algılamak için gece görüşü özelliğine sahiptir. OAK-D Pro W PoE, hem güç hem de GigE bağlantısı için PoE kullanır.
Geleneksel pasif stereo yaklaşımının zorlandığı, düşük ışıklı ve dokusuz sahneler de dahil olmak üzere her türlü ortamda yüksek kaliteli ve güvenilir stereo derinlik algısı gerektiren uygulamalar için Pro sürümü önerilir.
Geniş FOV, tek çekimde daha fazla alanı yakalamanızı sağlar; bu özellikle şu durumlarda kullanışlı olabilir:
Tüm alanı kapsayacak kamera sayısını azaltmak için çoklu kamera kurulumu.
Daha geniş bir alanı kapsamak ve yerelleştirme ve 3B haritalama için daha fazla özellik elde etmek amacıyla AMR'ler - daha fazla bilgi için VIO/SLAM belgelerine bakın.
Nesne takibi/sayımı, örneğin daha geniş bir alanda araç veya insan sayımı.
PoE bağlantısı, kameraların ağ protokolleri (TCP, UDP, HTTP, MQTT, vb.) aracılığıyla diğer bilgisayarlarla iletişim kurmasını sağlar. PoE modellerimiz cihaz flaş belleğine sahip olduğundan, programlarınızı bağımsız modda da çalıştırabilirsiniz. OAK PoE kameralar, endüstriyel ve dış mekan kullanımı için gerekli olan sağlam, IP dereceli bir muhafaza içinde yer almaktadır.
Kurulumdan sonraki ilk adım olarak PoE dağıtım kılavuzunu takip etmeniz önerilir.
RVC2 mimarisinin yerleşik özellikleri:
4 TOPS işlem gücü (AI - RVC2 NN Performansı için 1.4 TOPS )
Aktif stereo: IR nokta projektörü , sahneye binlerce IR nokta yansıtarak , özellikle görsel ilginin düşük olduğu yüzeylerde derinlik algısını iyileştirir .
Gece görüşü: IR aydınlatma LED'i, AI ve CV algoritmalarınızı düşük ışıklı veya ışıksız ortamlarda çalıştırmanızı sağlar.
Herhangi bir AI modelini , hatta özel olarak tasarlanmış/oluşturulmuş olanları bile çalıştırın (modellerin dönüştürülmesi gerekir )
Kodlama: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
Bilgisayar görüşü: çarpıtma (bozulmama), yeniden boyutlandırma, ImageManip düğümü aracılığıyla kırpma, kenar algılama, özellik izleme. Ayrıca özel CV işlevlerini de çalıştırabilirsiniz.
Filtreleme, son işlem, RGB derinlik hizalaması ve yüksek yapılandırılabilirlik ile stereo derinlik algısı
Nesne izleme: ObjectTracker düğümüyle 2D ve 3D izleme.
Taban çizgisi: 75 mm
İdeal derinlik aralığı: 40cm - 6m. Teknik özelliklere bakınız.
Güç tüketimi: 7,5 W'a kadar. Teknik özelliklere bakın.
Ön Gorilla Glass'lı endüstriyel sınıf alüminyum kasa.
1/4" tripod yuvası ve 75mm M4 Vesa yuvası
Boyutlar: 111x40x31,3 mm
Ağırlık: 184g
Kamera Özellikleri
OAK-D Pro W, IMX378 RGB kameraya sahip standart versiyon veya 120 FPS küresel deklanşörlü OV9782 RGB kameraya dayalı özel versiyon olmak üzere iki versiyonda sunuluyor.
Stereo derinlik algısı
Bu OAK kameranın 7,5 cm'lik bir taban çizgisi vardır - sol ve sağ stereo kamera arasındaki mesafe. Minimum ve maksimum derinlik algısı (MinZ ve Maks), kameranın FOV'una, çözünürlüğe ve taban çizgisine bağlıdır - daha fazla bilgi için buraya tıklayın.
İdeal aralık: 40cm - 6m
MinZ: ~20cm (400P VEYA 800P, uzatılmış), ~37cm (800P)
MaxZ: ~10 metre, %10'luk bir sapma ile
Not: Genişletilmiş, StereoDepth düğümünün Genişletilmiş farklılık modunun etkinleştirildiği anlamına gelir. Derinlik doğruluğu (Ayrıntılar için 800P, 75 mm temel mesafeli OAK'lara bakın):
3,5 m'nin altında: %2'nin altında mutlak derinlik hatası
3,5m - 6,5m: %4'ün altında mutlak derinlik hatası
6,5 m - 9 m: %6'nın altında mutlak derinlik hatası
Özellikler
IR algısı
Bu ürün uluslararası olarak EN/IEC 60825-1, Sürüm 3 (2014) uyarınca Sınıf 1 Lazer Ürünü olarak sınıflandırılmıştır. Lazer sınıfı sınıflandırmasından test protokolü buradan indirilebilir. IR algısı ve lazer güvenliği hakkında daha fazla bilgi buradan bulunabilir.
Aktif stereo:
Ams Belago 1.1 Nokta Desenli Kızılötesi Aydınlatıcıyı Kullanır
IR nokta projektörü, sahneye binlerce IR nokta yansıtarak, özellikle görsel ilginin düşük olduğu yüzeylerde derinlik algısını iyileştirir.
Gece görüşü:
IR aydınlatma LED'i, AI ve CV algoritmalarınızı düşük ışıklı veya ışıksız ortamlarda çalıştırmanızı sağlar
Sağlam endüstriyel konnektörler
M12 PoE konnektörü güç ve 1 Gbps veri aktarımı için kullanılır. Ek olarak, IO bağlantısı için M8 konnektörü; USB2 (D+, D-), kamera IO'ları (FSIN, STROBE), güç ve bir yardımcı GPIO. Konnektör kullanılmadığında su geçirmezliği sağlamak için M8 için kapak dahildir. Daha fazla bilgi burada bulunabilir.
Kabloyu güvenli bir şekilde bağlamak için kilitleme halkasını (konnektör gövdesini değil) <0,8 Nm torkla saat yönünde (CW) döndürün.
Entegre IMU
Bu OAK kamerada entegre bir BNO085, 9 eksenli bir IMU (Atalet Ölçüm Birimi) bulunur. Nasıl kullanılacağına ilişkin API ayrıntıları için IMU düğümüne bakın.
Güç ve bağlantı
Ethernet Üzerinden Güç (PoE)
Taban kartı, 1000BASE-T hızlarıyla (1 Gbps) tam 802.3af, Sınıf 3 PoE uyumluluğu sunar. Aygıtı çalıştırmak için PoE enjektörü/anahtarı gerekir. Bir enjektöre ihtiyacınız varsa, ayrıca satın alabilirsiniz.
Güç tüketimi
Gücün çoğu RVC2 tarafından tüketildiğinden, güç tüketimi çoğunlukla VPU'nun iş yüküne bağlıdır:
Temel tüketim + kamera akışı: 2,5W - 3W
PoE devresi: 0,5W
AI alt sistem tüketimi: 1W'a kadar
Stereo derinlik boru hattı alt sistemi: 0,5 W'a kadar
Video Kodlayıcı alt sistemi: 0,5 W'a kadar
Aydınlatma LED ve lazer nokta projektörü
Güç yapılandırılabilir (daha fazla güç - daha fazla parlaklık):
Nokta projektörü (aktif stereo): 1W'a kadar
Aydınlatma LED (gece görüş): 1W'a kadar
Yani tüm özellikleri aynı anda %100 oranında kullanıyorsanız toplam güç tüketimi ~7,5W'a kadar çıkabilir. Güç tüketimini azaltmak için tüm boru hattının FPS'sini düşürebilirsiniz - bu şekilde alt sistemler %100 oranında kullanılmayacak ve daha az güç tüketecektir.
Çalışma özellikleri
Suya dayanıklılık
Bu kamera IP65 dereceli muhafaza ile birlikte gönderilir. Daha fazla ayrıntı burada bulunabilir.
Sıcaklık
RVC2 tabanlı cihazların ortam çalışma sıcaklığı, VPU'yu tam olarak kullanırken -20°C ile 50°C arasındadır. Daha fazla bilgi edinmek için çalışma sıcaklığı aralığı belgelerine bakın.
Titreşim direnci
Kameralarımız EN 60068-2-6:2008 standardına göre titreşim toleransı açısından test edilmiştir. Test hakkında daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz.
Paket içeriği:
OAK-D Pro W PoE kamera
M12 fişi RJ45 kablosuna, 2m
Temizleme bezi
Not: PoE enjektörü/anahtarı, cihazı çalıştırmak için gereklidir ve ambalaja dahil değildir . Bir enjektöre ihtiyacınız varsa, buradan satın alabilirsiniz.
Kutudan çıkarma videosu: