Unitree 4D LiDAR L1 PM, robotik sistemler ve otonom navigasyon uygulamaları için geliştirilmiş ultra geniş açılı çevresel algılama sensörüdür. Unitree tarafından geliştirilen biyonik 4D LiDAR teknolojisi sayesinde sensör, çevredeki nesnelerin konumunu ve hareketini algılayarak mobil robotların çevresini daha doğru şekilde analiz etmesine yardımcı olur.
Ultra geniş görüş açısı, düşük kör nokta mesafesi ve yüksek nokta bulutu yoğunluğu sayesinde Unitree L1 PM; robot navigasyonu, haritalama ve engel algılama gibi görevlerde yüksek performans sunar.
Ultra Geniş Açılı 360° Tarama
Unitree L1 PM sensörü 360° yatay ve 90° dikey görüş açısına sahiptir. Bu ultra geniş görüş alanı, robotların çevresini neredeyse yarım küre şeklinde taramasına olanak tanır.
Bu sayede:
Robot çevresinin kapsamlı şekilde algılanması sağlanır.
Navigasyon sistemleri daha güvenilir çalışır.
Engel algılama doğruluğu artırılır.
Minimum Kör Nokta ile Hassas Algılama
Unitree L1 PM sensörü 0.05 metre minimum kör nokta mesafesi ile yakın mesafedeki nesneleri algılayabilir.
Bu özellik özellikle mobil robotların:
Dar alanlarda hareket etmesini sağlar.
Yakın mesafe engellerini daha doğru tespit eder.
Otonom navigasyon güvenliğini artırır.
Yüksek Nokta Bulutu Üretimi
Unitree L1 serisi sensörler saniyede 21.600 nokta efektif frekans ile yüksek yoğunluklu nokta bulutu verisi üretir.
Bu yüksek veri yoğunluğu sayesinde:
SLAM tabanlı haritalama yapılabilir.
Robot konumlandırma algoritmaları daha doğru çalışır.
Gerçek zamanlı çevresel modelleme mümkün hale gelir.
Açık Kaynak SLAM Desteği
Unitree 4D LiDAR L1 PM, açık kaynak SLAM algoritmaları ile kullanılabilecek şekilde tasarlanmıştır. Sensörün ürettiği nokta bulutu verisi ve dahili IMU bilgileri ile robotların konumlandırma ve haritalama işlemleri gerçekleştirilebilir.
Bu özellik özellikle küçük ve orta ölçekli mobil robot platformlarının ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla geliştirilmiştir.
Kompakt ve Hafif Tasarım
Unitree L1 PM yalnızca 230 gram ağırlığında olup 75 × 75 × 65 mm boyutlarında kompakt bir tasarıma sahiptir.
Bu kompakt yapı sayesinde sensör:
Mobil robotlar
Araştırma robotları
Otonom platformlar
gibi birçok sistemde kolayca kullanılabilir.
Teknik Özellikler
| Özellik |
Değer |
| Ürün Adı |
Unitree 4D LiDAR L1 PM |
| Sensör Teknolojisi |
4D LiDAR (Laser TOF) |
| Görüş Açısı |
360° × 90° |
| Algılama Mesafesi |
20 m (@90% yansıtıcılık) |
| Ölçüm Doğruluğu |
±2 cm |
| Minimum Kör Nokta |
0.05 m |
| Efektif Frekans |
21.600 nokta/s |
| Örnekleme Frekansı |
43.200 nokta/s |
| Tarama Frekansı |
11 Hz |
| IMU |
3 eksen ivmeölçer + 3 eksen jiroskop |
| İletişim Arayüzü |
TTL UART |
| Lazer Güvenliği |
Class 1 |
| Boyutlar |
75 × 75 × 65 mm |
| Ağırlık |
230 g |
| Güç Tüketimi |
6 W |
| Kullanım Ortamı |
İç mekân / dış mekân |
Sık Sorulan Sorular (SSS)
Unitree 4D LiDAR L1 PM ne için kullanılır?
Robot navigasyonu, SLAM haritalama, konumlandırma ve engel algılama gibi robotik uygulamalarda çevresel algılama sensörü olarak kullanılır.
Unitree L1 PM hangi görüş açısına sahiptir?
Sensör 360° yatay ve 90° dikey görüş açısına sahiptir.
Unitree L1 PM robot sistemlerine kolay entegre edilir mi?
Evet. Kompakt boyutları ve düşük ağırlığı sayesinde birçok robot platformuna kolay şekilde entegre edilebilir.
Unitree L1 PM açık kaynak SLAM ile kullanılabilir mi?