Unitree 4D LiDAR L2, robotik sistemler, otonom araçlar ve akıllı navigasyon uygulamaları için geliştirilmiş yüksek hassasiyetli bir çevresel algılama sensörüdür. Ultra geniş görüş açısı, yüksek yoğunluklu nokta bulutu üretimi ve gerçek zamanlı veri işleme özellikleri sayesinde robotların çevrelerini güvenli ve doğru şekilde algılamasına yardımcı olur.
4D LiDAR teknolojisi sayesinde sensör yalnızca üç boyutlu konum bilgisi üretmekle kalmaz, aynı zamanda dinamik sahnelerde hareketli nesneleri algılayarak daha gelişmiş çevre analizleri yapılmasına olanak tanır. Bu özellik Unitree L2’yi özellikle robot navigasyonu, haritalama ve engel algılama gibi görevlerde güçlü bir sensör haline getirir.
Ultra Geniş 360° Tarama Açısı
Unitree L2, 360° yatay ve 96° dikey görüş alanı sunarak çevrenin geniş bir bölümünü tek sensör ile tarayabilir. Bu ultra geniş görüş açısı, robotların çevresini neredeyse tam yarım küre şeklinde algılamasına imkân tanır.
Bu sayede;
Yüksek kapsama alanı ile çevresel haritalama yapılabilir.
Robot navigasyonu daha güvenli hale gelir.
Kör noktalar minimum seviyeye indirilir.
Yüksek Yoğunluklu Nokta Bulutu
Unitree 4D LiDAR L2 sensörü saniyede 64.000 nokta üretme kapasitesine sahiptir. Bu yüksek veri yoğunluğu sayesinde çevrenin detaylı bir nokta bulutu oluşturulur ve gerçek zamanlı analiz yapılabilir.
Bu özellik özellikle şu uygulamalarda önemlidir:
Robot konumlandırma (Localization).
SLAM tabanlı haritalama.
Otonom navigasyon ve engel algılama.
30 Metreye Kadar Algılama Menzili
Unitree L2 sensörü, 30 metreye kadar mesafedeki nesneleri algılayabilir ve aynı zamanda yalnızca 0.05 metreye kadar yakın mesafelerde ölçüm yapabilir. Bu sayede hem uzak hem de yakın nesneler hassas şekilde tespit edilir.
Yakın mesafedeki düşük kör nokta değeri özellikle mobil robotlar için önemli bir avantaj sağlar.
Dahili IMU Sensörü
Cihaz içerisinde 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskop içeren IMU modülü bulunur. Bu sensörler robotun hareketini ve yönelimini algılayarak haritalama ve navigasyon doğruluğunu artırır.
Bu özellik sayesinde haritalama algoritmaları daha stabil çalışabilir.
Güçlü Ortam Işığına Dayanıklı Tasarım
Unitree L2, güçlü ışık koşullarında bile stabil ölçüm yapabilecek şekilde tasarlanmıştır. Sensör, 100 Klux seviyesine kadar dış ortam ışığında çalışabilir ve hem iç hem de dış mekân uygulamalarına uygundur. Ayrıca cihaz Class 1 lazer güvenlik standardına sahiptir ve insan gözü için güvenli kabul edilir.
Kompakt ve Hafif Tasarım
Unitree L2, küçük boyutları ve düşük ağırlığı sayesinde robot platformlarına kolayca entegre edilebilir.
Bu kompakt tasarım; mobil robotlar, drone sistemleri ve otonom araç platformları gibi birçok uygulamada kullanım kolaylığı sağlar.
Teknik Özellikler
| Özellik |
Değer |
| Ürün Adı |
Unitree 4D LiDAR L2 |
| Teknoloji |
4D LiDAR / Laser TOF |
| Görüş Açısı |
360° × 96° |
| Maksimum Algılama Mesafesi |
30 m |
| Minimum Algılama Mesafesi |
0.05 m |
| Ölçüm Doğruluğu |
2 cm |
| Nokta Üretim Hızı |
64.000 nokta / saniye |
| Örnekleme Frekansı |
128.000 nokta / saniye |
| IMU |
3 eksen ivme + 3 eksen jiroskop |
| Tarama Yöntemi |
Non-repetitive scanning |
| Güç Tüketimi |
10 W |
| İletişim Arayüzü |
ENET UDP / TTL UART |
| Boyutlar |
75 × 75 × 65 mm |
| Ağırlık |
230 g |
| Çalışma Ortamı |
İç mekân / dış mekân |
| Lazer Güvenliği |
Class 1 |
Sık Sorulan Sorular (SSS)
Unitree 4D LiDAR L2 ne için kullanılır?
Robot navigasyonu, otonom araç sistemleri, SLAM haritalama ve engel algılama gibi uygulamalarda çevresel algılama sensörü olarak kullanılır.
Unitree L2 kaç metreye kadar algılama yapabilir?
Sensör, hedef yansıtıcılığına bağlı olarak 30 metreye kadar mesafedeki nesneleri algılayabilir.
Unitree L2 açık havada kullanılabilir mi?
Evet. Sensör güçlü güneş ışığında bile stabil çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır ve hem iç hem de dış mekân uygulamalarına uygundur.
Unitree L2 robot sistemlerine kolay entegre edilir mi?
Evet. Küçük boyutu, 230 gram ağırlığı ve Ethernet / UART iletişim arayüzleri sayesinde birçok robot platformuna kolayca entegre edilebilir.