Unitree G1 İnsansı AI Robotu
Unitree G1 İnsansı AI Robotu
Unitree G1 İnsansı AI Robotu
Unitree G1 İnsansı AI Robotu
Unitree G1 İnsansı AI Robotu

Unitree G1 Pro İnsansı AI Robotu

0.0
Fiyat : ₺1.572.990,00(KDV Dahil)

İkincil geliştirmeye açık değildir. Toplam 29 DOF serbestlik, dans, takla hareketleri (Tumbling), kung fu ve etkileşimli hareketler dahildir. Fonksiyonel parmaklara sahip elleri bulunmayan versiyondur.

Havale ile ödemede %3 indirim.

ADET

Artır Azalt

Unitree G1 Pro İnsansı AI Robotu Fiyatı, Satın Alma Seçenekleri Ve Özellikleri

 

 

 

 

Esnek Hareket Kabiliyetleri
Ekstra geniş eklem hareket açısı alanı, 23 ~ 43 eklem motorları
.

 

 

 

 

 

Taklit ve Eğitilebilir Öğrenme Odaklı

Yapay zekanın hızlandırdığı robot teknolojisi her geçen gün gelişiyor

 

 

 

 

Kuvvet Kontrolü Hünerli El, Yüksek Tutuş Kabiliyeti

Kuvvet-pozisyon hibrit kontrolüyle birleştiğinde hassas ve güvenilirdir ve nesnelerin hassas şekilde çalıştırılmasını sağlamak için insan elini simüle edebilir.

 

 

 

 

Robot Dünya Modelini Gelin Birlikte Yaratalım

UnifoLM (Unitree Birleşik Büyük Robot Modeli), birlikte yeni bir zeka çağı yaratın.

 

 

 

Unitree G1 İnsansı AI Robot Teknik Özellikleri

 

 

Model
G1
 
G1 EDU
 
 
Yükseklik, Genişlik ve Kalınlık (Stand)
1270x450x200mm
 
1270x450x200mm
 
 
Yükseklik, Genişlik ve Kalınlık (Katlama)
 
690x450x300mm 690x450x300mm
Ağırlık (Pil Dahil)
Yaklaşık 35kg
 
Yaklaşık 35kg+
 
Toplam Serbestlik Derecesi(Ortak Özgürlük)
23
23 – 43
 
Tek Ayaklı Serbestlik Derecesi
6 6
Bel Serbestlik Derecesi
 
1 1+(Opsiyonel 2 ek bel serbestlik derece
Tek Kol Serbestlik Derecesi
5 5
Tek El Serbestlik Derecesi
/

7(Üç parmaklı elin Opsiyonel Kuvvet kontrolü)+2(İsteğe bağlı 2 ek bilek serbestlik derecesi)

*Üç parmaklı hünerli el Dex3-1 Parametre: Başparmağın 3 aktif serbestlik derecesi vardır; işaret parmağının 2 aktif serbestlik derecesi vardır; orta parmağın 2 aktif serbestlik derecesi vardır.

**Dex3-1 isteğe bağlı olarak dokunsal sensör dizileriyle kurulabilir

Diz Ekleminin Maksimum Torku[1] 90N.m 120N.m
Maksimum Kol Yükü【2】
Yaklaşık 2Kg Yaklaşık 3Kg
Baldır + Uyluk Uzunluğu
0,6 milyon 0,6 milyon
Kol Açıklığı
Yaklaşık 0,45 milyon Yaklaşık 0,45 milyon
Ekstra Geniş Eklem Hareket Alanı

Bel z ekseni eklemi:±155°

Diz eklemi: 0~165°

Kalça eklemi: P±154°、R-30~+170°、Y±158°

Bel z ekseni eklemi:±155°

Diz eklemi: 0~165°

Kalça eklemi: P±154°、R-30~+170°、Y±158°

Tam Bağlantılı İçi Boş Elektrik Yönlendirme
EVET EVET
Ortak Kodlayıcı
Çift kodlayıcı Çift kodlayıcı
Soğutma sistemi
Yerel hava soğutma Yerel hava soğutma
Güç kaynağı
13 telli lityum pil 13 telli lityum pil
Temel Bilgi İşlem Gücü
8 çekirdekli yüksek performanslı CPU 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU
Algılama Sensörü
Derinlik Kamerası + 3D LiDAR Derinlik Kamerası + 3D LiDAR
WiFi 6, Bluetooth 5.2
EVET EVET
Yüksek Bilgi İşlem Gücü Modülü
/ NVIDIA Jetson Orin(isteğe bağlı)
Akıllı Pil (Hızlı Çıkarma)
9000mAh 9000mAh
Şarj cihazı
54V 5A 54V 5A
Manuel Kontrol Cihazı
EVET EVET
Pil ömrü
 
Yaklaşık 2 saat
Yaklaşık 2 saat
 
Yükseltilmiş Akıllı OTA
EVET EVET
İkincil Geliştirme
/ EVET
Garanti Süresi[4] 8 ay 1 yıl

 

Unitree G1 Pro Universal İnsansı Robot

 

  • G1 Basic sürümünün tüm özelliklerini içerir.
  • Maksimum diz torku 120 N·m'ye yükseltilmiştir.
  • Maksimum kol taşıma kapasitesi 3 kg'a çıkarılmıştır.
  • İkincil geliştirme (secondary development) desteği bulunmamaktadır.
  • G1 Advanced sürümündeki tüm resmi hareketler ve danslar dahildir.
  • Bel serbestlik derecesi (DOF) 1'den 3'e yükseltilmiştir.
  • Kol serbestlik derecesi (DOF) her kol için 5'ten 7'ye yükseltilmiştir.
  • Toplam 29 serbestlik derecesine (DOF) sahiptir.
     

Sensör Yapılandırması:

  • 1 × Intel D435i Derinlik Kamerası
  • 1 × 128 Kanallı 3D LiDAR
     

Diğer Özellikler:

  • Donanım güçlendirmeleri ve algoritma optimizasyonları içerir.
  • UniStore desteği sunar.
  • Kilidi açılmış 10'dan fazla hareket paketi içerir:

    • Dans
    • Takla Hareketleri (Tumbling)
    • Kung Fu
    • Etkileşimli Hareketler
    • Ek Aksiyon Setleri (Additional Action Sets)

 

 

[1] Tüm makinenin bağlantı motorlarının maksimum torku farklıdır. Bu, aralarındaki en büyük mafsallı motorun maksimum torkudur.

[2] Kolun maksimum yükü, farklı kol uzatma duruşları altında büyük ölçüde değişir.

[3] Daha fazla bilgi için lütfen ikincil geliştirme kılavuzunu okuyun.

[4] Daha ayrıntılı garanti koşulları için lütfen ürün garanti broşürünü okuyun.

[5] Yukarıdaki parametreler farklı senaryolara ve konfigürasyonlara göre değişiklik gösterebilir; lütfen fiili duruma bağlıdır.

[6] İnsansı robot, karmaşık bir yapıya ve son derece güçlü bir güce sahiptir. Kullanıcılardan insansı robot ile insansı robot arasında yeterli güvenli mesafeyi korumaları istenir. Lütfen dikkatli kullanın

[7] Ürünün görünümünde herhangi bir değişiklik olması durumunda lütfen gerçek ürüne bakın.

[8] Bu sayfadaki bazı örnek işlevler halen geliştirilme ve test edilme aşamasında olup, ileride kullanıcıların hizmetine açılacaktır.

 

Unitree G1 Versiyonları Karşılaştırma Tablosu

 

 

cultureSettings.RegionId: 0 cultureSettings.LanguageCode: TR
Çerez Kullanımı