Unitree Go2 X + Controller Akıllı Dört Ayaklı Robot

Gelişmiş Hareket, Çevre Algılama ve Uzaktan Kontrol Bir Arada

Unitree Go2 X; etkinlik, eğitim, robotik araştırma, çevresel haritalama ve yapay zekâ uygulamaları için geliştirilen yüksek performanslı dört ayaklı bir robot platformudur.

Kutu içerisinden çıkan çift kollu kontrol kumandası sayesinde robot doğrudan uzaktan yönetilebilir. 4D LiDAR L2, geniş açılı HD kamera, akıllı engel algılama, 3D haritalama ve ISS 2.0 takip sistemi; Go2 X’in çevresini algılamasına ve farklı zeminlerde dengeli hareket etmesine yardımcı olur.

Nominal olarak 3,7 m/s hıza ulaşabilen Go2 X; yaklaşık 8 kg taşıma kapasitesi, güçlü eklem motorları ve geniş hareket kabiliyetiyle hem gösteri ve tanıtım uygulamalarında hem de robotik geliştirme projelerinde kullanılabilir.

İşletmeler ve Eğitim Kurumları İçin Kullanım Alanları

Go2 X, yalnızca uzaktan kumandalı bir robot değil; uygun yazılım, sensör ve geliştirme çalışmalarıyla farklı projelere uyarlanabilen hareketli bir robotik platformdur.

Başlıca kullanım alanları:

• Fuar, etkinlik ve ürün lansmanları
• Üniversitelerde robotik ve yapay zekâ eğitimi
• Araştırma ve geliştirme projeleri
• Otonom hareket ve navigasyon çalışmaları
• 3D LiDAR haritalama uygulamaları
• Görüntü aktarımı ve uzaktan çevre gözlemi
• Hareket, denge ve kontrol algoritmalarının geliştirilmesi
• İnsan veya operatör takip senaryoları
• Showroom ve teknoloji deneyim alanları
• Uygun sensörlerle çevresel ölçüm projeleri
• Opsiyonel robot koluyla nesne etkileşimi
• Simülasyon ve robot modeli geliştirme çalışmaları

4D LiDAR L2 ile Gelişmiş Çevre Algılama

Go2 X, Unitree tarafından geliştirilen ultra geniş açılı 4D LiDAR L2 sensörüyle donatılmıştır.

Sensörün temel özellikleri:

• 360° × 96° yarım küresel algılama alanı
• Yaklaşık 0,05 metre minimum algılama mesafesi
• Düşük kör nokta
• Nesne ve engel algılama
• Farklı zeminlerin çevresel olarak taranması
• Uygulama üzerinden nokta bulutu haritası oluşturma

Go2 uygulaması ve LiDAR kullanılarak belirli bir alanın nokta bulutu haritası oluşturulabilir ve robot için hareket güzergâhları belirlenebilir.

Hızlı ve Dengeli Hareket

Go2 X’in 12 eklem motoru, farklı zeminlerde çevik ve dengeli hareket gerçekleştirecek şekilde tasarlanmıştır.

Robot;

• İleri ve geri hareket
• Yanal hareket
• Koşma
• Zıplama
• Oturma
• El sıkışma hareketi
• Esneme
• Yuvarlanarak ayağa kalkma
• Engel aşma
• Eğimli yüzeylerde hareket
• Farklı gösteri ve dans hareketleri gibi çeşitli hareketleri destekler.

Nominal hareket hızı 0–3,7 m/s aralığındadır. Unitree, laboratuvar koşullarında azami hızın yaklaşık 5 m/s seviyesine ulaşabildiğini belirtmektedir.

ISS 2.0 Akıllı Takip Sistemi

ISS 2.0, kablosuz vektör konumlandırma ve kontrol teknolojisini kullanarak robotun kullanıcıyı veya konumlandırma modülünü takip etmesine yardımcı olur.

Açık ve engelsiz alanlarda:

• 30 metrenin üzerinde takip ve kontrol mesafesi
• Geliştirilmiş konumlandırma doğruluğu
• Kullanıcıyla yan yana hareket
• Engel algılama destekli takip
• Karmaşık zeminlere uyarlanabilen hareket özellikleri sunar.

Takip mesafesi ve bağlantı performansı çevredeki engellere, kablosuz parazitlere ve kullanım koşullarına göre değişebilir.

HD Görüntü Aktarımı ve Uygulama Kontrolü

Go2 X’in geniş açılı HD kamerasından alınan görüntüler mobil uygulamaya aktarılabilir.

Uygulama üzerinden:

• Canlı HD görüntü izleme
• Robotun uzaktan kontrol edilmesi
• Sistem verilerinin görüntülenmesi
• Robot durumunun takip edilmesi
• Grafik tabanlı programlama
• LiDAR nokta bulutu haritası oluşturma
• Belirlenen güzergâhlarda hareket
• OTA yazılım güncellemeleri gerçekleştirilebilir.

Dâhili 4G/eSIM, Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 bağlantıları uzaktan erişim ve farklı cihazlarla iletişim için kullanılabilir. Görüntü kalitesi ve gecikme, kullanılan ağ bağlantısına göre değişir.

Sesli Etkileşim ve Multimedya

Go2 X’in mikrofon ve hoparlör sistemi aşağıdaki işlevleri destekler:

• Çevrimdışı sesli komutlar
• Sesli etkileşim
• Sesli interkom
• Müzik oynatma
• Robot durum bildirimleri
• Hareketlerle eş zamanlı ses ve aydınlatma gösterileri

Robot üzerindeki 3 W aydınlatma sistemi, durum göstergesi ve görsel geri bildirim amacıyla kullanılabilir.

Teknik Özellikler

İkincil Geliştirme Desteği

Go2 X, temel ve belirli ikincil geliştirme çalışmalarını destekler. Robot modeli, simülasyon arayüzleri ve geliştirme belgeleri kullanılabilir; ancak Go2 EDU modelindeki kapsamlı yüksek ve düşük seviyeli geliştirme yeteneklerinin tamamı Go2 X’te standart olarak bulunmaz.

Bu nedenle ileri seviye ROS/ROS 2, düşük seviyeli motor kontrolü, özel yapay zekâ modeli ve tam otonom navigasyon projelerinde gerekli SDK erişimi sipariş öncesinde proje bazında doğrulanmalıdır.

Paket İçeriği

• 1 adet Unitree Go2 X dört ayaklı robot
• 1 adet 8000 mAh akıllı batarya
• 1 adet çift kollu uzaktan kontrol kumandası
• 1 adet 33,6 V / 9 A hızlı şarj cihazı
• Karın bölgesi şarj kontakları
• Standart bağlantı ve kullanım aksesuarları

Opsiyonel Paketler

Algılama ve Yapay Zekâ

• Unitree 4D LiDAR L2 PM – 64.000 nokta/saniye
• NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB – 100 TOPS hesaplama modülü
• Livox MID-360 3D LiDAR, 100 TOPS işlem modülü ve navigasyon algoritmaları
• Hesai XT16 3D LiDAR, 100 TOPS işlem modülü ve navigasyon algoritmaları
• Gaz algılama sensörleri
• −40°C ile +70°C aralığında sıcaklık ölçümü
• Yaklaşık ±1°C sıcaklık ölçüm hassasiyeti

Robotik Kol

• Unitree D1 servo robot kol
• 6 serbestlik derecesi
• Yaklaşık 500 g ideal taşıma kapasitesi

Şarj ve Batarya

• Go2 şarj istasyonu
• İlave 8000 mAh Go2 bataryası
• İlave 15.000 mAh uzun ömürlü Go2 bataryası
• Standart batarya şarj cihazı
• Hızlı batarya şarj cihazı

Şarj istasyonunun MID-360 veya XT16 LiDAR tabanlı navigasyon konfigürasyonuyla birlikte kullanılması gerekir.

Önemli Kullanım Notları

• Bazı gelişmiş özellikler insan kontrolü veya ilave yazılım geliştirme gerektirebilir.
• Batarya süresi; hız, taşıma yükü, zemin, sıcaklık ve kullanılan özelliklere göre değişir.
• Laboratuvar ortamında ölçülen azami hız, günlük kullanım hızını temsil etmez.
• Otonom navigasyon ve şarj istasyonu özellikleri uygun sensör ve hesaplama modülü gerektirir.
• Go2 X sivil kullanım amaçlı bir robot platformudur ve tehlikeli amaçlarla kullanılmamalıdır.

Unitree de bazı fonksiyonların mevcut teknik imkânlar nedeniyle insan kontrolü veya ikincil geliştirme gerektirdiğini belirtmektedir.