İnsan Ölçeğinde Yeni Nesil Yapay Zekâ ve Robotik Geliştirme Platformu
Unitree H2 EDU; yapay zekâ, insansı robot hareket kontrolü, görüntü işleme, insan-robot etkileşimi ve embodied AI (somutlaştırılmış/vücutlandırılmış yapay zeka) araştırmaları için geliştirilen, ikincil geliştirme desteğine sahip profesyonel bir insansı robot platformudur.
Yaklaşık 182 cm boyundaki insan ölçekli gövdesi; 31 serbestlik derecesi, 360 N.m’ye ulaşan eklem torku, geniş görüş alanına sahip binoküler kamerası ve gelişmiş hesaplama seçenekleriyle bir araya gelir. H2 EDU, üniversitelerin, araştırma laboratuvarlarının, teknoloji şirketlerinin ve kurumsal AR-GE ekiplerinin, dünya koşullarında robotik uygulamalar geliştirebilmesine yönelik yapılandırılmıştır.
Standart H2 modelinden farklı olarak H2 EDU; ikincil geliştirme desteği, özel geliştirmeler için Intel Core i7 bilgisayar, farklı çevik el seçenekleri ve yüksek işlem gücüne sahip bilgi işlem modülleriyle yapılandırılabilir.
Unitree H2 EDU’nun Öne Çıkan Özellikleri
31 Serbestlik Derecesiyle İnsan Benzeri Hareket Yapısı
Unitree H2 EDU’nun gövdesinde toplam 31 serbestlik derecesi bulunur:
Her bacakta 6 serbestlik derecesi
Her kolda 7 serbestlik derecesi
Bel bölgesinde 3 serbestlik derecesi
Baş bölümünde 2 serbestlik derecesi
Bu eklem mimarisi; yürüme, denge sağlama, kol hareketleri, vücut yönlendirme ve farklı insan benzeri hareketlerin araştırılması için geniş bir geliştirme alanı sunar.
360 N·m’ye Ulaşan Güçlü Eklem Torku
Robotun bacak eklemlerindeki maksimum tork 360 N·m, kol eklemlerindeki maksimum tork ise 120 N·m olarak belirtilmektedir. Kol taşıma kapasitesi, duruş ve konfigürasyona bağlı olarak yaklaşık 7 kg nominal ve 15 kg tepe değere ulaşabilir.
Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM motorlar; hareket komutlarına hızlı tepki verilmesine ve oluşan ısının daha verimli dağıtılmasına yönelik geliştirilmiştir.
İnsan Ölçeğinde Güçlü ve Dengeli Gövde
Unitree H2 EDU, ayakta konumdayken 1820 × 456 × 218 mm ölçülerindedir ve batarya dahil yaklaşık 70 kg ağırlığa sahiptir.
Gövde yapısında:
Havacılık sınıfı alüminyum
Titanyum alaşım
Yüksek dayanımlı mühendislik plastikleri
Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar kullanılmaktadır.
Bu yapı, hassas hareket gereksinimleriyle yüksek taşıma kapasitesini aynı robot platformunda bir araya getirir.
İkincil Geliştirmeye Açık EDU Mimarisi
Unitree H2 EDU modeli ile ikincil geliştirme desteklenir. Bu nedenle kendi yazılımını, yapay zekâ modelini, kontrol algoritmasını veya robotik uygulamasını geliştirmek isteyen kurumların H2 EDU modelini tercih etmesi gerekir.
EDU sürümünde platform işlevleri için Intel Core i5 tabanlı PC1’e ek olarak, özel yazılım geliştirmeleri için Intel Core i7 tabanlı PC2 bulunur.
H2 EDU üzerinde aşağıdaki çalışma başlıkları planlanabilir:
İnsansı robot hareket ve denge algoritmaları
Görüntü tabanlı çevre algılama
Yapay zekâ modeli geliştirme ve uygulama
Taklit öğrenme ve pekiştirmeli öğrenme araştırmaları
İnsan-robot etkileşimi
Sesli komut ve etkileşim uygulamaları
Çevik el ve nesne manipülasyonu çalışmaları
Uzaktan kontrol ve teleoperasyon
Robot davranışı ve görev planlama
Embodied AI araştırmaları
Geliştirme arayüzlerinin kapsamı, kullanılan H2 SDK sürümüne ve satın alınan robot konfigürasyonuna göre değerlendirilmelidir.
Yüksek İşlem Gücü Seçenekleri
Unitree, H2 platformunu 2070 TOPS seviyesinde işlem kapasitesine sahip bir yapı üzerinden tanıtmaktadır. H2 EDU için Thor gibi farklı marka ve modellerden yüksek işlem gücü modülü seçenekleri sunulmaktadır.
Nihai işlemci ve yapay zekâ modülü, geliştirilecek uygulamanın gerektirdiği görüntü işleme, model çıkarımı ve gerçek zamanlı karar verme ihtiyaçlarına göre konfigüre edilebilir.
Geniş Görüş Alanına Sahip Binoküler Kamera
Unitree H2 EDU, insan benzeri görüş yapısına yönelik geniş görüş alanlı binoküler kamera sistemiyle donatılmıştır. Kamera sistemi; robotun çevresindeki nesneleri, insanları ve hareketleri algılamaya yönelik geliştirilecek uygulamalarda kullanılabilir.
Görüntü verileri aşağıdaki araştırma alanlarında değerlendirilebilir:
Nesne ve insan algılama
Poz ve hareket analizi
Görsel konumlandırma
Çevre farkındalığı
Görüntü tabanlı görev planlama
İnsan-robot etkileşimi
Algılama performansı, kullanılan yazılım modeli, işlemci konfigürasyonu, ortam koşulları ve geliştirilen uygulamaya bağlıdır.
Sesli Etkileşim Altyapısı
Robot üzerinde sesli etkileşim uygulamaları için mikrofon dizisi ve yüksek güçlü hoparlör bulunur. Bu donanım; konuşma algılama, sesli komut, yapay zekâ asistanı ve karşılıklı iletişim senaryoları geliştirilmesinde kullanılabilir.
Farklı Çevik El Seçenekleri
H2 EDU, farklı çevik el modelleriyle yapılandırılabilir. Çevik el seçimi; kavrama, nesne taşıma, hassas manipülasyon, teleoperasyon veya embodied AI araştırmasının gereksinimlerine göre yapılmalıdır.
Çevik el modeli, parmak serbestlik dereceleri, sensörler ve kontrol özellikleri seçilen konfigürasyona göre değişebilir. Bu nedenle çevik el seçeneği teklif aşamasında ayrıca belirlenmelidir.
Yaklaşık 3 Saat Çalışma Süresi
H2 EDU’da 15 Ah kapasiteli, 0,972 kWh enerjiye sahip, düşük iç dirençli lityum batarya kullanılır. Maksimum batarya voltajı 75,6 V’tur.
Üretici tarafından açıklanan yaklaşık çalışma süresi 3 saattir. Gerçek kullanım süresi; hareket yoğunluğu, eklem yükleri, işlemci kullanımı, çevik el konfigürasyonu ve çalıştırılan yazılımlara göre değişebilir.
Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya yapısı, batarya değişimi ve operasyon planlamasını kolaylaştırır.
OTA Yazılım Güncellemeleri
Unitree H2 EDU, yükseltilmiş akıllı OTA güncelleme desteğine sahiptir. Unitree tarafından kullanıma sunulan uyumlu yazılım ve hareket algoritması güncellemeleri, robot platformunun yazılım altyapısının güncel tutulmasına yardımcı olur.
Unitree H2 EDU Kullanım Alanları
Üniversiteler ve Araştırma Laboratuvarları
H2 EDU; robotik, mekatronik, yapay zekâ, bilgisayarlı görü ve kontrol mühendisliği bölümlerinde ileri düzey araştırma platformu olarak değerlendirilebilir.
Embodied AI ve Yapay Zekâ Araştırmaları
Robotun çevresinden aldığı görsel ve işitsel verilerle fiziksel dünyada hareket etmesine yönelik modeller geliştirilebilir. Algılama, karar verme ve hareket kontrolü aynı robot platformunda bir araya getirilebilir.
Hareket, Denge ve Kontrol Algoritmaları
31 serbestlik derecesine sahip gövde; yürüme, denge, vücut koordinasyonu, hareket taklidi ve farklı zemin koşullarına yönelik kontrol algoritmalarının araştırılmasında kullanılabilir.
Nesne Manipülasyonu
Uygun çevik el konfigürasyonuyla nesne kavrama, kaldırma, taşıma ve belirli görev adımlarını gerçekleştirme üzerine çalışmalar yürütülebilir.
İnsan-Robot Etkileşimi
Binoküler kamera, mikrofon dizisi, hoparlör ve biyomimetik yüz tasarımı; insanlarla aynı ortamda etkileşim kuran robot uygulamalarının geliştirilmesine yönelik bir altyapı sağlar.
Kurumsal AR-GE ve Prototipleme
Teknoloji şirketleri, robotik girişimleri ve kurumsal inovasyon merkezleri; geliştirdikleri yazılım, yapay zekâ modeli veya robotik görev senaryolarını insan ölçeğinde fiziksel bir platform üzerinde test edebilir.
Fuarlar ve Teknoloji Gösterimleri
İnsan ölçeğindeki tasarımı sayesinde H2 EDU; teknoloji fuarlarında, kurumsal etkinliklerde, inovasyon merkezlerinde ve araştırma projelerinin sergilenmesinde dikkat çekici bir demonstrasyon platformu olarak değerlendirilebilir.
Standart Özellikler
1. Boyutlar (Ayakta): 1820 x 456 x 218 mm
2. Ağırlık (pil ile birlikte): yaklaşık 70 kg
3. Toplam Serbestlik Derecesi (Eklem Motorları): 31
4. Bacak Başına Serbestlik Derecesi: 6
5. Kol Başına Serbestlik Derecesi: 7
6. Belde Serbestlik Derecesi: 3
7. Başta Serbestlik Derecesi: 2
8. Becerikli El: Çoklu modeller opsiyonel
9. Biyonik Baş / Yüz: Evet
10. Eklem Çıkış Yatağı: Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi)
11. Eklem Motoru: Düşük ataletli yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor (daha iyi tepki ve ısı dağılımı)
12. Maksimum Eklem Tepe Torku (Kol): 120 N·m
13. Maksimum Eklem Tepe Torku (Bacak): 360 N·m
14. Maksimum Kol Yükü: Tepe ≈ 15 kg, Nominal ≈ 7 kg
15. Alt + Üst Bacak Uzunluğu: 1045 mm
16. Önkol + Üstkol Uzunluğu: 690 mm
17. Gövde Malzemesi: Havacılık alüminyum + titanyum alaşımı + yüksek mukavemetli mühendislik plastiği
18. Soğutma Sistemi: Hava soğutma
19. Güç Kaynağı: Düşük dirençli yüksek kaliteli lityum pil
20. Pil Kapasitesi: 15 Ah (0,972 kWh)
21. Pil Voltajı: Maksimum 75,6 V
22. Temel İşlem Birimi – PC1: Intel Core i5 (platform işlevi), PC2: Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme)
23. Algılama Sensörü: Geniş görüş alanlı biyonik binoküler kamera
24. Ses Etkileşimi: Dizi mikrofon + yüksek güçlü hoparlör
25. Bağlantı: Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
26. Genişletme Yuvaları: PC3 ve PC4 ayrılmış; isteğe bağlı yüksek performanslı işlem kartları (en fazla 2, B2 yuva formatı)
27. Pil Ömrü: yaklaşık 3 saat
28. Akıllı OTA Güncellemesi: Destekleniyor
29. İkincil Geliştirme: Destekleniyor
30. Paket İçeriği: Şarj Cihazı (1 adet), Akıllı Pil – hızlı çıkarılabilir (1 adet), El Kumandası (1 adet)
Standart Aksesuarlar
Unitree H2 EDU ile birlikte standart olarak gelen aksesuarlar:
Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya
Batarya şarj cihazı
Manuel kontrol cihazı
Çevik el, yüksek işlem gücü modülü ve projeye özel donanımlar seçilen konfigürasyona göre ayrıca belirlenebilir. Nihai teslimat kapsamı teklif ve sipariş formunda teyit edilmelidir.
Güvenlik ve Kullanım Uyarısı
Unitree H2 EDU, yaklaşık 70 kg ağırlığında ve yüksek eklem torkuna sahip profesyonel bir insansı robot platformudur. Robot çalıştırılırken insanlarla arasında yeterli güvenlik mesafesi bırakılmalı ve kullanım alanı kontrol altında tutulmalıdır.
Robot yalnızca eğitim almış kullanıcılar tarafından, üreticinin kullanım ve güvenlik talimatlarına uygun şekilde çalıştırılmalıdır. Tehlikeli modifikasyonlar yapılmamalı ve robot riskli amaçlarla kullanılmamalıdır.
Bazı tanıtım fonksiyonları geliştirme veya test aşamasında olabilir. Satın alma kararı verilmeden önce ihtiyaç duyulan özelliklerin mevcut yazılım ve donanım konfigürasyonunda desteklendiği teyit edilmelidir.
Sıkça Sorulan Sorular
1. Unitree H2 ile H2 EDU arasındaki temel fark nedir?
Unitree’nin resmi açıklamasına göre ikincil geliştirme yalnızca H2 EDU sürümünde desteklenmektedir. EDU modeli ayrıca Intel Core i7 geliştirme bilgisayarı, farklı çevik el seçenekleri ve yüksek işlem gücü modülleriyle yapılandırılabilir.
2. Unitree H2 EDU üzerinde kendi yazılımımızı geliştirebilir miyiz?
H2 EDU ikincil geliştirme desteğine sahiptir. Kullanılabilecek arayüzler, kontrol seviyeleri ve geliştirme olanakları güncel H2 SDK dokümantasyonu ile seçilen robot konfigürasyonuna göre belirlenir.
3. Unitree H2 EDU’nun çalışma süresi ne kadardır?
Üretici yaklaşık 3 saatlik çalışma süresi belirtmektedir. Çalışma süresi robotun hareket yoğunluğuna, taşıdığı yüke, kullanılan işlem modüllerine ve çalıştırılan uygulamalara göre değişebilir.
4. Çevik eller H2 EDU ile birlikte standart olarak mı gelir?