Unitree H2 Plus Ultimate İnsansı Robot

Yapay Zekâ, Hassas Nesne Manipülasyonu ve İleri Robotik Araştırmaları İçin Uçtan Uca Geliştirme Platformu

 

 

Unitree H2 Plus Ultimate; insansı robot hareket kontrolü, embodied AI, görüntü işleme, hassas nesne manipülasyonu, teleoperasyon ve üretim odaklı robotik araştırmalar için geliştirilen profesyonel bir insansı robot platformudur.

 

İnsan ölçeğindeki yaklaşık 182 cm boyunda gövdesi; 31 gövde serbestlik derecesi, iki adet Dex1-1 Plus tutucu ile toplam 33 serbestlik derecesi, NVIDIA Jetson Thor yüksek performanslı hesaplama modülü ve RGB bilek kamerasıyla bir araya gelir.

 

H2 Plus Ultimate konfigürasyonunda platform işlevleri için Intel Core i5, kullanıcı geliştirmeleri için Intel Core i7 ve yapay zekâ uygulamaları için NVIDIA Jetson Thor hesaplama sistemi bulunur. Ayrıca ilave Intel Core i7 bilgisayar için PC4 genişleme seçeneği sunulur.

 

Unitree H2 Plus Ultimate’ın Öne Çıkan Özellikleri

33 Serbestlik Dereceli Hareket Sistemi

Unitree H2 Plus Ultimate, gövde ve standart Dex1-1 Plus tutucular dahil toplam 33 serbestlik derecesine sahiptir:

• Bacaklar: 6 × 2 = 12 serbestlik derecesi

• Kollar: 7 × 2 = 14 serbestlik derecesi

• Bel: 3 serbestlik derecesi

• Baş: 2 serbestlik derecesi

• Dex1-1 Plus tutucular: 1 × 2 = 2 serbestlik derecesi

• Toplam: 33 serbestlik derecesi

 

Bu hareket mimarisi; yürüme, denge sağlama, tüm vücut koordinasyonu, kol hareketleri, baş yönlendirme ve iki elle nesne manipülasyonu çalışmalarına yönelik geniş bir geliştirme alanı sunar.

Opsiyonel çevik eller tercih edildiğinde robotun toplam serbestlik derecesi, el modeline ve konfigürasyonuna göre değişebilir.

 

NVIDIA Jetson Thor Yüksek Performanslı Hesaplama Modülü

H2 Plus Ultimate, yapay zekâ modellerinin robot üzerinde çalıştırılması için NVIDIA Jetson Thor yüksek performanslı hesaplama modülüyle yapılandırılmıştır.

NVIDIA Jetson Thor için 2.070 TOPS hesaplama gücü mevcuttur.

Bu hesaplama altyapısı aşağıdaki çalışma alanlarında değerlendirilebilir:

• Gerçek zamanlı görüntü işleme

• Nesne ve insan algılama

• Robot üzerinde yapay zekâ modeli çalıştırma

• Büyük robotik modeller

• Görsel görev planlama

• Robot politikası çıkarımı

• Taklit öğrenme

• Pekiştirmeli öğrenme

• Çoklu sensör verilerinin işlenmesi

• Embodied AI uygulamaları

Nihai performans; kullanılan model, yazılım optimizasyonu, güç ayarı, sensör sayısı ve uygulama gereksinimlerine göre değişebilir.

 

Çok Katmanlı Bilgisayar Mimarisi

Unitree H2 Plus Ultimate üzerinde farklı görevler için ayrılmış bilgisayar sistemleri bulunur:

• Intel Core i5: Robotun temel platform işlevleri

• Intel Core i7: Kullanıcı yazılımları ve ikincil geliştirme

• NVIDIA Jetson Thor: Yapay zekâ ve yüksek performanslı robotik hesaplama

• PC4 genişleme yuvası: Opsiyonel Intel Core i7 bilgisayar

Bu yapı, robotun temel çalışma işlevleriyle kullanıcı tarafından geliştirilen yazılımların ve yüksek işlem gücü gerektiren yapay zekâ modellerinin farklı hesaplama birimlerine dağıtılmasına imkân tanır.

PC4 Intel Core i7 bilgisayarı opsiyoneldir ve standart konfigürasyona dahil değildir.

 

Uçtan Uca Robotik Geliştirme Altyapısı

Unitree H2 Plus Ultimate’ın uçtan uca geliştirme yaklaşımı; robotun mekanik yapısı, motorları, kameraları, IMU ve algılama sistemlerinden Jetson Thor hesaplama donanımına, hareket kontrol yazılımlarına ve yapay zekâ modellerine kadar bütün sistem katmanlarını kapsar.

Böylece veri toplama, teleoperasyon, simülasyon, model eğitimi ve geliştirilen modelin fiziksel robot üzerinde çalıştırılması aynı platform üzerinden gerçekleştirilebilir.

H2 Plus platformu aşağıdaki NVIDIA robotik geliştirme bileşenleriyle kullanılabilir:

• Isaac TeleOp

• Isaac GR00T

• Isaac Sim

• Isaac Lab

• Isaac ROS

• Jetson üzerinde gerçek zamanlı çıkarım

Kullanılabilecek yazılım bileşenleri, arayüzler ve entegrasyon yöntemleri güncel Unitree SDK ve NVIDIA dokümantasyonuna göre değerlendirilmelidir.

 

İki Adet Dex1-1 Plus Hassas Paralel Tutucu

Unitree H2 Plus Ultimate’ın standart konfigürasyonunda iki adet Dex1-1 Plus tutucu bulunur.

Dex1-1 Plus, nesnelerin kavranması ve taşınmasına yönelik elektrikli, iki parmaklı paralel bir robot tutucusudur. Her bir tutucunun bir aktif serbestlik derecesi bulunur.

Her bir Dex1-1 Plus tutucunun teknik özellikleri:

• Ölçüler: 143 × 78 × 67 mm

• Ağırlık: 550 gram

• Maksimum açılma mesafesi: 90 mm

• Parmak ucu konum çözünürlüğü: 0,1 mm

• Ayarlanabilir kavrama kuvveti: 5–120 N

• Şekle bağlı yatay tutma yükü: 20 kg

• Sürtünmeye bağlı dikey tutma yükü: 5 kg

• Minimum tam kapanma süresi: 0,24 saniye

• Parmak uzunluğu: 80 mm

• Haberleşme protokolü: Yüksek hızlı RS485

Tutucunun 20 kg olarak belirtilen şekle bağlı tutma değeri, uygun geometrik koşullarda tutucunun kavramayı kaybetmeden taşıyabildiği bileşen seviyesindeki yatay yük değeridir. Bu değer, robot kolunun 20 kg kaldırabileceği anlamına gelmez.

Robotun gerçek nesne taşıma uygulamalarında kol için açıklanan yaklaşık 7 kg nominal ve 15 kg tepe taşıma sınırları dikkate alınmalıdır.

 

Ayarlanabilir Kavrama Kuvveti

Dex1-1 Plus tutucuların kavrama kuvveti 5 N ile 120 N arasında ayarlanabilir.

Bu özellik farklı büyüklük, ağırlık ve dayanıklılıktaki nesnelere göre kavrama kuvvetinin kontrol edilmesine yönelik çalışmalar yapılmasına imkân tanır.

Tutucular aşağıdaki görevler için değerlendirilebilir:

• Nesne kavrama ve bırakma

• Parça taşıma

• Seçme ve yerleştirme

• Paket ve kutu taşıma

• Nesne sınıflandırma

• İki elle koordineli manipülasyon

• Teleoperasyon

• Robotik veri toplama

• Üretim ve lojistik araştırmaları

Kavrama performansı; nesnenin şekline, yüzey malzemesine, sürtünme katsayısına, ağırlık merkezine ve robotun duruşuna göre değişebilir.

 

RGB Bilek Kamerası

H2 Plus Ultimate konfigürasyonunda 1920 × 1080 çözünürlüğe sahip RGB bilek kamerası bulunur.

Bilek kamerası, tutucunun çalışma alanını yakın mesafeden görüntüleyerek aşağıdaki uygulamalarda kullanılabilir:

• Nesne konumunun belirlenmesi

• Kavrama noktası tespiti

• El-göz koordinasyonu

• Görsel destekli nesne manipülasyonu

• Seçme ve yerleştirme

• Nesne sınıflandırma

• Teleoperasyon

• Robot gösterim verisi toplama

• Görüntü tabanlı görev doğrulama

Bilek kamerasının kare hızı, görüş açısı ve kamera sayısı nihai sipariş konfigürasyonunda teyit edilmelidir.

 

Geniş Görüş Alanlı Baş Kamerası ve IMU

H2 Plus platformu, baş bölümünde geniş görüş alanlı binoküler stereo kamera ve hareket algılama için IMU ile yapılandırılmıştır.

Baş kamerası; çevrenin algılanması, nesne ve insan tespiti, hareket analizi ve robotun çalışma alanına ilişkin görsel veri toplanması için kullanılabilir.

Baş kamerası, bilek kamerası ve IMU verileri aşağıdaki araştırma alanlarında birlikte değerlendirilebilir:

• Çevre algılama

• İnsan ve nesne takibi

• Poz ve hareket analizi

• Görsel konumlandırma

• Robot hareket planlama

• Denge ve yönelim analizi

• Çoklu kamera araştırmaları

• Görüntü tabanlı görev planlama

 

360 N·m’ye Ulaşan Eklem Torku

Unitree H2 Plus platformunun bacak eklemlerindeki maksimum tepe torku 360 N·m, kol eklemlerindeki maksimum tepe torku ise 120 N·m olarak belirtilmektedir.

Robot kolunun taşıma kapasitesi:

• Yaklaşık 7 kg nominal

• Yaklaşık 15 kg tepe değerindedir.

Taşıma kapasitesi; robotun duruşuna, yükün ağırlık merkezine, kolun uzanma mesafesine, hareket hızına ve kullanılan uç ekipmana göre değişebilir.

Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu sabit mıknatıslı senkron motorlar, hareket komutlarına hızlı tepki verilmesine ve oluşan ısının dağıtılmasına yönelik geliştirilmiştir.

 

İnsan Ölçeğinde Dayanıklı Gövde

Unitree H2 Plus Ultimate, ayakta konumdayken 1820 × 456 × 218 mm ölçülerindedir. Batarya dahil ağırlığı yaklaşık 70 kg’dır.

Gövde yapısında:

• Havacılık sınıfı alüminyum

• Titanyum alaşım

• Yüksek dayanımlı mühendislik plastikleri

• Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar kullanılmaktadır.

Robotun alt ve üst bacak toplam uzunluğu 1045 mm, ön kol ve üst kol toplam uzunluğu ise 690 mm’dir.

 

İkincil Geliştirmeye Açık Mimari

Unitree H2 Plus Ultimate ikincil geliştirme desteğine sahiptir.

Robot üzerinde aşağıdaki geliştirme başlıkları planlanabilir:

• İnsansı robot hareket kontrolü

• Yürüme ve denge algoritmaları

• Tüm vücut koordinasyonu

• Görüntü tabanlı çevre algılama

• Nesne kavrama ve manipülasyon

• Taklit öğrenme

• Pekiştirmeli öğrenme

• Teleoperasyon

• İnsan-robot etkileşimi

• Yapay zekâ modeli entegrasyonu

• Robot görev planlama

• Simülasyondan gerçek robota aktarım

• Embodied AI araştırmaları

Kullanılabilecek kontrol arayüzleri, düşük ve yüksek seviye komutlar ile donanıma erişim kapsamı güncel H2 SDK dokümantasyonuna göre değerlendirilmelidir.

 

Kapsamlı Harici Bağlantı Arayüzleri

Unitree H2 Plus platformunda harici sensör, kamera, bilgisayar ve geliştirme donanımlarına yönelik aşağıdaki bağlantılar bulunur:

• 3 × USB 3.0

• 3 × USB ve DisplayPort bağlantısı

• 4 × GMSL

• 4 × Gigabit Ethernet

• 2 × USB 2.0

• 4 × RS485

• 2 × CAN

• 1 × 12 V güç çıkışı

• 2 × 24 V güç çıkışı

• 1 × batarya güç çıkışı

Harici donanımların uyumluluğu, güç gereksinimleri ve kullanılabilir bağlantı sayısı proje tasarımından önce teyit edilmelidir.

 

Kablosuz ve Sesli Etkileşim Altyapısı

Unitree H2 Plus platformu aşağıdaki bağlantı ve etkileşim özelliklerini destekler:

• Ethernet

• Wi-Fi 6

• Bluetooth 5.2

• USB bağlantıları

• Mikrofon dizisi

• Yüksek güçlü hoparlör

Bu donanım; konuşma algılama, sesli komut, yapay zekâ asistanı ve karşılıklı insan-robot etkileşimi uygulamalarında kullanılabilir.

 

Uzaktan Acil Durdurma

H2 Plus platformunda robotun uzaktan kapatılmasına yönelik acil durdurma özelliği bulunur.

Uzaktan acil durdurma sistemi, robotun çalıştırıldığı kontrollü araştırma ve geliştirme alanlarındaki güvenlik prosedürlerinin bir parçası olarak kullanılabilir. Robotun kullanım alanı ayrıca fiziksel olarak kontrol altında tutulmalı ve üreticinin güvenlik talimatlarına uyulmalıdır.

 

Yaklaşık 3 Saat Çalışma Süresi

Unitree H2 Plus platformunda 15 Ah kapasiteli ve 0,972 kWh enerjiye sahip düşük iç dirençli lityum batarya kullanılır. Maksimum batarya voltajı 75,6 V’tur.

Üretici tarafından açıklanan yaklaşık çalışma süresi 3 saattir. Gerçek çalışma süresi:

• Robotun hareket yoğunluğuna

• Taşınan yüke

• Jetson Thor modülünün güç tüketimine

• Kullanılan sensörlere

• Tutucu veya çevik el konfigürasyonuna

• Çalıştırılan yapay zekâ modellerine göre değişebilir.

Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya, batarya değişimi ve operasyon planlamasını kolaylaştırır.

 

Akıllı OTA Güncelleme Desteği

Unitree H2 Plus Ultimate, akıllı OTA yazılım güncelleme desteğine sahiptir.

Unitree tarafından yayınlanan uyumlu yazılım ve hareket algoritması güncellemeleri, robotun yazılım altyapısının güncel tutulmasına yardımcı olur. OTA üzerinden sunulabilecek özellikler ve güncellemelerin kapsamı üreticinin yayın planına göre değişebilir.

 

Unitree H2 EDU ile H2 Plus Ultimate Arasındaki Temel Farklar

Özellik	Unitree H2 EDU	Unitree H2 Plus Ultimate
Gövde serbestlik derecesi	31	31
Standart konfigürasyondaki toplam DOF	31	33
Standart el/tutucu	El modeli opsiyonel	2 × Dex1-1 Plus
Tutucu serbestlik derecesi	Seçilen ele göre değişir	1 × 2
Yüksek performanslı hesaplama	Opsiyonel modüller	NVIDIA Jetson Thor standart
Platform bilgisayarı	Intel Core i5	Intel Core i5
Kullanıcı geliştirme bilgisayarı	Intel Core i7	Intel Core i7
İlave bilgisayar seçeneği	PC3 ve PC4 genişleme yuvaları	PC4 için opsiyonel Intel Core i7
Bilek kamerası	Seçilen el ve kamera konfigürasyonuna göre	RGB, 1920 × 1080
Kavrama kuvveti	Seçilen el modeline göre	5–120 N ayarlanabilir
Tutucu açıklığı	Seçilen el modeline göre	90 mm
İkincil geliştirme	Var	Var
Yaklaşık çalışma süresi	3 saat	3 saat
Üretici/distribütör garanti süresi	1 yıl	1 yıl

 

Unitree H2 Plus Ultimate Kullanım Alanları

Üniversiteler ve Araştırma Laboratuvarları

H2 Plus Ultimate; robotik, mekatronik, yapay zekâ, bilgisayarlı görü, kontrol mühendisliği ve insan-robot etkileşimi alanlarındaki ileri araştırmalarda kullanılabilir.

 

Embodied AI Araştırmaları

Robotun çevresinden aldığı görsel, işitsel ve hareketsel verilerle fiziksel dünyada görev gerçekleştirmesine yönelik modeller geliştirilebilir.

Algılama, karar verme, hareket planlama ve nesne manipülasyonu aynı robot platformu üzerinde bir araya getirilebilir.

 

Nesne Kavrama ve Manipülasyon

İki adet Dex1-1 Plus tutucu; nesne kavrama, kaldırma, taşıma, sınıflandırma ve iki elle gerçekleştirilen görevlerin geliştirilmesinde kullanılabilir.

 

Taklit Öğrenme ve Teleoperasyon

İnsan operatör tarafından gerçekleştirilen hareketlerden robot gösterim verisi toplanabilir. Toplanan veriler, robot politikalarının eğitilmesi ve benzer görevlerin robot tarafından gerçekleştirilmesi üzerine yapılan çalışmalarda değerlendirilebilir.

 

Simülasyondan Gerçek Robota Aktarım

Simülasyon ortamında geliştirilen robot politikaları, gerekli test ve güvenlik kontrollerinin ardından H2 Plus Ultimate üzerinde çalıştırılabilir.

Simülasyon ile gerçek dünya arasındaki performans farklılıkları ayrıca değerlendirilmelidir.

 

Kurumsal AR-GE ve Prototipleme

Teknoloji şirketleri, robotik girişimleri ve kurumsal inovasyon merkezleri geliştirdikleri yazılımları, yapay zekâ modellerini ve görev senaryolarını insan ölçeğinde fiziksel bir platform üzerinde test edebilir.

 

Üretim ve Endüstriyel Robotik Araştırmaları

Robot; seçme ve yerleştirme, parça taşıma, görsel kontrol, nesne sınıflandırma ve insan çalışma alanlarına uyarlanmış robotik görevlerin araştırılmasında değerlendirilebilir.

Belirli bir üretim görevinde kullanılabilirlik; güvenlik standartları, çevrim süresi, çalışma ortamı, taşıma kapasitesi ve yazılım gereksinimleri üzerinden ayrıca doğrulanmalıdır.

 

Lojistik ve Ayırma Uygulamaları

Dex1-1 Plus tutucular ve görüntü işleme altyapısı kullanılarak paket tanıma, nesne ayırma, kutu taşıma ve lojistik süreçlerine yönelik araştırma uygulamaları geliştirilebilir.

 

İnsan-Robot Etkileşimi

Stereo kamera, RGB bilek kamerası, mikrofon dizisi, hoparlör ve insan ölçeğindeki gövde; insanlarla aynı ortamda çalışan robotlara yönelik etkileşim modellerinin araştırılmasına imkân tanır.

 

Teknoloji Gösterimleri ve İnovasyon Merkezleri

İnsan ölçeğindeki yapısı ve gelişmiş robotik donanımı sayesinde H2 Plus Ultimate; teknoloji fuarlarında, kurumsal inovasyon merkezlerinde, bilim merkezlerinde ve ileri teknoloji gösterimlerinde kullanılabilir.

 

 

Unitree H2 Plus Ultimate Teknik Özellikleri

Teknik özellik	Unitree H2 Plus Ultimate
Ayakta ölçüler	1820 × 456 × 218 mm
Batarya dahil ağırlık	Yaklaşık 70 kg
Gövde serbestlik derecesi	31
Standart konfigürasyondaki toplam serbestlik derecesi	33
Bacak serbestlik derecesi	6 × 2
Kol serbestlik derecesi	7 × 2
Bel serbestlik derecesi	3
Baş serbestlik derecesi	2
Tutucu serbestlik derecesi	1 × 2
Standart tutucu	2 × Dex1-1 Plus
Tutucu ölçüleri	143 × 78 × 67 mm
Tek tutucu ağırlığı	550 g
Tutucu açıklığı	90 mm
Parmak ucu konum çözünürlüğü	0,1 mm
Kavrama kuvveti	5–120 N, ayarlanabilir
Şekle bağlı yatay tutma yükü	20 kg
Sürtünmeye bağlı dikey tutma yükü	5 kg
Minimum tam kapanma süresi	0,24 saniye
Parmak uzunluğu	80 mm
Tutucu haberleşmesi	Yüksek hızlı RS485
Bilek kamerası	RGB, 1920 × 1080
Platform bilgisayarı	Intel Core i5
Kullanıcı geliştirme bilgisayarı	Intel Core i7
Yüksek performanslı hesaplama modülü	NVIDIA Jetson Thor
Distribütör tarafından belirtilen hesaplama gücü	2.070 TOPS
PC4 genişleme yuvası	Opsiyonel Intel Core i7
Maksimum kol eklem torku	120 N·m
Maksimum bacak eklem torku	360 N·m
Robot kolu taşıma kapasitesi	Yaklaşık 7 kg nominal, 15 kg tepe
Alt ve üst bacak toplam uzunluğu	1045 mm
Ön kol ve üst kol toplam uzunluğu	690 mm
Gövde malzemeleri	Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşım ve yüksek dayanımlı mühendislik plastikleri
Eklem rulmanları	Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman
Eklem motorları	Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu sabit mıknatıslı senkron motor
Soğutma	Hava soğutma
Baş kamerası	Geniş görüş alanlı binoküler stereo kamera
IMU	Var
Sesli etkileşim	Mikrofon dizisi ve yüksek güçlü hoparlör
Kablosuz bağlantı	Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2
Kablolu bağlantılar	USB, GMSL, Gigabit Ethernet, RS485 ve CAN
Batarya	Düşük iç dirençli lityum batarya
Batarya kapasitesi	15 Ah / 0,972 kWh
Maksimum batarya voltajı	75,6 V
Akıllı batarya	Hızlı çıkarılabilir
Yaklaşık çalışma süresi	3 saat
Uzaktan acil durdurma	Var
Manuel kontrol cihazı	Var
OTA güncelleme	Var
İkincil geliştirme	Var
Garanti süresi	1 yıl

 

Standart Teslimat Kapsamı

Unitree’nin H2 Plus platformu için açıkladığı ve Ultimate konfigürasyonuyla birlikte teyit edilmesi gereken temel teslimat kapsamı:

• Unitree H2 Plus Ultimate robot

• 2 × Dex1-1 Plus tutucu

• NVIDIA Jetson Thor hesaplama modülü

• Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya

• Batarya şarj cihazı

• Manuel kontrol cihazı

Nihai kutu içeriği, kamera sayısı, bağlantı aparatları ve diğer aksesuarlar sipariş formunda ayrıca teyit edilmelidir.

 

Unitree H2 Plus Ultimate Opsiyonları

LiDAR Kiti

LiDAR sensörü, montaj braketi ve teknik destek hizmetiyle birlikte sunulan opsiyonel algılama paketidir.

LiDAR kiti; çevre haritalama, mesafe algılama, engel tespiti ve robotun çalışma alanına ilişkin üç boyutlu veri toplanmasına yönelik projelerde kullanılabilir.

 

Intel RealSense D435i Derinlik Kamerası

Intel RealSense D435i derinlik kamerası montaj braketiyle birlikte opsiyonel olarak sunulur.

Derinlik kamerası; üç boyutlu çevre algılama, nesne mesafesi ölçümü, derinlik haritası oluşturma ve görsel konumlandırma çalışmalarında değerlendirilebilir.

 

İlave H2 Bataryası

Unitree tarafından geliştirilen batarya yönetim sistemine sahip H2 bataryası opsiyonel olarak temin edilebilir.

İlave batarya, uzun süreli araştırma, eğitim, fuar ve demonstrasyon çalışmalarında operasyon planlaması için kullanılabilir.

 

İlave H2 Şarj Cihazı

Standart şarj cihazına ek olarak ikinci bir H2 batarya şarj cihazı opsiyonel şekilde temin edilebilir.

 

Dex3-1 Üç Parmaklı Çevik El – Dokunsal Sensörsüz

Üç parmaklı ve dokunsal sensör içermeyen Dex3-1 çevik el opsiyonudur.

Nesne kavrama, robotik manipülasyon, teleoperasyon ve eğitim uygulamalarında değerlendirilebilir.

 

Dex3-1 Üç Parmaklı Çevik El – Dokunsal Sensörlü

Üç parmaklı ve dokunsal geri bildirim özellikli Dex3-1 çevik el opsiyonudur.

Kavrama kuvvetinin ve nesne temasının değerlendirilmesini gerektiren araştırma uygulamalarına yönelik yapılandırılabilir.

 

BrainCo Revo 2 Basic Beş Parmaklı Çevik El

Beş parmaklı BrainCo Revo 2 Basic çevik el opsiyonudur.

İnsan eline benzer parmak yapısı gerektiren kavrama, teleoperasyon ve nesne manipülasyonu araştırmalarında kullanılabilir.

 

BrainCo Revo 2 Basic Dokunsal Beş Parmaklı Çevik El

Dokunsal sensörlere sahip BrainCo Revo 2 Basic Tactile beş parmaklı çevik el opsiyonudur.

Temas ve kuvvet geri bildirimi gerektiren gelişmiş nesne manipülasyonu ve embodied AI araştırmalarında değerlendirilebilir.

Alternatif el seçenekleri standart Dex1-1 Plus tutucuların yerine yapılandırılabilir. Seçilen el modeli; toplam serbestlik derecesini, kamera sistemini, yazılım entegrasyonunu, teslimat kapsamını ve ürün fiyatını değiştirebilir. Nihai konfigürasyon teklif aşamasında belirlenir.

 

Güvenlik ve Kullanım Uyarısı

Unitree H2 Plus Ultimate, yaklaşık 70 kg ağırlığında ve yüksek eklem torkuna sahip profesyonel bir insansı robot platformudur.

Robot çalıştırılırken:

• İnsanlarla robot arasında yeterli güvenlik mesafesi bırakılmalıdır.

• Kullanım alanı fiziksel olarak kontrol altında tutulmalıdır.

• Uzaktan acil durdurma sistemi operasyon öncesinde test edilmelidir.

• Operatör manuel kontrol cihazına ve acil durdurmaya kolayca erişebilmelidir.

• Robot yalnızca eğitim almış kullanıcılar tarafından çalıştırılmalıdır.

• Üreticinin kullanım ve güvenlik talimatlarına uyulmalıdır.

• Tehlikeli modifikasyonlar yapılmamalıdır.

• Robot riskli veya hukuka aykırı amaçlarla kullanılmamalıdır.

Bazı tanıtım fonksiyonları geliştirme veya test aşamasında olabilir. Satın alma kararı verilmeden önce ihtiyaç duyulan özelliklerin seçilen donanım, yazılım ve SDK sürümünde desteklendiği teyit edilmelidir.

 

Sıkça Sorulan Sorular

1. Unitree H2 Plus Ultimate kaç serbestlik derecesine sahiptir?

Robotun gövdesinde 31 serbestlik derecesi bulunur. İki adet 1-DOF Dex1-1 Plus tutucuyla birlikte standart konfigürasyonun toplam serbestlik derecesi 33’tür.

2. H2 Plus Ultimate ile standart H2 Plus arasındaki temel fark nedir?

H2 Plus Ultimate konfigürasyonu; NVIDIA Jetson Thor (2070 Tops) hesaplama modülü, iki adet Dex1-1 Plus tutucu ve RGB bilek kamerasıyla birlikte sunulur. Nihai donanım teklif aşamasında belirlenir.

3. Dex1-1 Plus beş parmaklı bir robot eli midir?

Hayır. Dex1-1 Plus, tek aktif serbestlik derecesine sahip iki parmaklı paralel bir robot tutucusudur.

4. Dex1-1 Plus tutucuların kavrama kuvveti ne kadardır?

Kavrama kuvveti 5 N ile 120 N arasında ayarlanabilir. Gerçek kavrama performansı nesnenin şekline, yüzeyine, ağırlığına ve sürtünme özelliklerine göre değişebilir.

5. Tutucunun 20 kg yük değeri robotun 20 kg kaldırabileceği anlamına gelir mi?

Hayır. 20 kg değeri, uygun geometrik koşullarda tutucunun şekle bağlı yatay kavrama test değeridir. Robot kolu için açıklanan taşıma kapasitesi yaklaşık 7 kg nominal ve 15 kg tepe değerdir.

6. Robotta bilek kamerası bulunuyor mu?

H2 Plus Ultimate 1920 × 1080 çözünürlüklü RGB bilek kameraları vardır.

7. H2 Plus Ultimate üzerinde kendi yazılımımızı geliştirebilir miyiz?

Robot ikincil geliştirme desteğine sahiptir. Platformda Intel Core i7 kullanıcı geliştirme bilgisayarı ve NVIDIA Jetson Thor hesaplama modülü bulunur. Kullanılabilecek arayüzler ve kontrol seviyeleri güncel H2 SDK dokümantasyonuna bağlıdır.

8. LiDAR ve Intel RealSense D435i standart donanıma dahil mi?

Hayır. LiDAR kiti ve Intel RealSense D435i derinlik kamerası opsiyoneldir.

9. Dex3-1 veya BrainCo eller tercih edilebilir mi?

Evet. Dokunsal sensörlü veya sensörsüz Dex3-1 üç parmaklı eller ile BrainCo Revo 2 Basic beş parmaklı el seçenekleri opsiyonel olarak sunulmaktadır. Seçilen el modeli nihai teklif aşamasında belirlenmelidir.

10. H2 Plus Ultimate’ın çalışma süresi ne kadardır?

H2 Plus platformu için yaklaşık 3 saat çalışma süresi belirtilmektedir. Gerçek süre; hareket yoğunluğu, yük, hesaplama modülünün güç tüketimi ve kullanılan sensörlere göre değişebilir.

11. Ürünün garanti süresi ne kadardır?

Garanti süresi 1 yıldır.