Yahboom DOGZILLA Lite CM4, masaüstü kullanım için geliştirilen 15 serbestlik dereceli (15-DOF) biyonik AI robot köpektir. Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) tabanlı mimarisi, yapay zeka destekli görüntü işleme yetenekleri, robot kolu ve çok modlu etkileşim özellikleri sayesinde eğitimden araştırmaya, robotik geliştirmeden yapay zeka projelerine kadar geniş bir kullanım alanı sunar. Üretici tarafından sağlanan hazır yazılım altyapısı sayesinde kutudan çıkar çıkmaz kullanılabilir, aynı zamanda açık geliştirme yapısıyla ileri seviye kullanıcıların kendi uygulamalarını geliştirmelerine de olanak tanır.
15-DOF Biyonik Robot Tasarımı
DOGZILLA Lite, dört bacağında bulunan 12 serbestlik dereceli hareket sistemi ile birlikte 3 eksenli robot kolunu bir araya getirerek toplam 15-DOF mekanik yapıya sahiptir.
Bu yapı sayesinde;
Gerçekçi dört ayaklı yürüyüş
Denge hareketleri
Nesne kavrama
Robot kol ile manipülasyon
Hassas hareket kontrolü
tek platform üzerinde gerçekleştirilebilir.
Raspberry Pi CM4 Gücü
Robotun ana işlemcisi Raspberry Pi Compute Module 4'tür.
Alt sistemde ise ESP32 kontrolcüsü görev yaparak servo hareketlerini yönetir.
Bu hibrit mimari;
Yapay zeka uygulamaları
Görüntü işleme
Robot kontrolü
Gerçek zamanlı hareket yönetimi
gibi işlemlerin birlikte çalışmasını sağlar.
AI Görüntü İşleme ve Akıllı Etkileşim
DOGZILLA Lite üzerinde bulunan kamera ve yapay zeka altyapısı;
Nesne tanıma
Yüz algılama
Görsel analiz
AI destekli görüntü işleme
uygulamalarını destekler.
Üretici ayrıca büyük dil modeli (LLM) entegrasyonu ile doğal dil etkileşimleri ve çok modlu (multimodal) yapay zeka deneyimlerinin gerçekleştirilebildiğini belirtmektedir.
Robot Kol ile Kavrama Yeteneği
Robotun ön kısmında bulunan 3 eksenli robot kol ve kavrayıcı (gripper);
Küçük nesneleri tutma
Basit manipülasyon görevleri
Deneysel robotik uygulamalar
için kullanılabilir.
Kavrayıcı yaklaşık 14,4 mm ile 53,6 mm arasında açılabilmektedir.
40'tan Fazla Hazır Fonksiyon
DOGZILLA Lite, önceden yüklenmiş grafiksel kullanıcı arayüzü (GUI) ile birlikte gelir.
Hazır fonksiyonlar arasında;
Robot hareketleri
Robot kol kontrolü
Kamera görüntüsü
Ekran kontrolü
Ses kayıt ve oynatma
Video kayıt
İfade ekranı
Batarya durumu
Servo verileri
Kalibrasyon
gibi çok sayıda özellik bulunur. Üretici ayrıca 40'tan fazla hazır fonksiyon sunduğunu belirtmektedir.
Çift Uygulama ile Kablosuz Kontrol
Robot iki farklı mobil kontrol yöntemi sunar.
Bluetooth APP
Hareket kontrolü
Robot kol kontrolü
Wi-Fi APP
Gerçek zamanlı kamera görüntüsü
FPV sürüş deneyimi
Uzaktan kontrol
Ayrıca web arayüzü üzerinden görüntü aktarımı ve kontrol senaryoları da desteklenmektedir.
2 İnç IPS İfade Ekranı
Robotun ön kısmında yer alan 320×240 çözünürlüklü IPS ekran;
Sistem bilgilerini
Yapay zeka etkileşimlerini
35 farklı animasyonlu yüz ifadesini
gösterebilir. Böylece robot ile kullanıcı arasındaki etkileşim daha doğal hale gelir.
Robotik ve Yapay Zeka Eğitimi İçin Geliştirildi
DOGZILLA Lite;
Python programlama
Raspberry Pi geliştirme
Robotik
Yapay zeka
Bilgisayarlı görü
Görüntü işleme
Eğitim laboratuvarları
Üniversite projeleri
STEM uygulamaları için kullanılabilecek açık geliştirme platformu sunmaktadır. Üretici ayrıca SSH, VNC, JupyterLab ve çeşitli geliştirme araçları için kapsamlı eğitim dokümantasyonu sağlamaktadır.
Teknik Özellikler
| Özellik |
Değer |
| Model |
Yahboom DOGZILLA Lite CM4 |
| Ana İşlemci |
Raspberry Pi Compute Module 4 |
| Yardımcı İşlemci |
ESP32 |
| Toplam Serbestlik Derecesi |
15 DOF |
| Bacak Yapısı |
12 DOF |
| Robot Kolu |
3 DOF |
| Servo Sayısı |
15 adet seri haberleşmeli servo |
| Servo Torku |
2.3 kg·cm |
| Gövde Malzemesi |
1 mm Havacılık sınıfı alüminyum alaşım |
| Kamera |
5 MP OV5647 |
| Ekran |
2.0" IPS, 320×240 |
| Mikrofon |
Çift MEMS dijital mikrofon |
| Hoparlör |
8 Ω 2 W |
| Batarya |
7.4 V 2500 mAh Li-ion |
| Çalışma Süresi |
Yaklaşık 3 saat |
| Şarj Süresi |
Yaklaşık 2.5 saat |
| Depolama |
32 GB TF Kart |
| Şarj Girişi |
USB Type-C |
| Kavrayıcı Açıklığı |
14.4–53.6 mm |
| Kablosuz Kontrol |
Bluetooth APP, Wi-Fi APP |
| Programlama |
Python |
| Desteklenen Özellikler |
AI Vision, LLM, Görüntü İşleme, Robot Kol Kontrolü, FPV Görüntü Aktarımı |