Dex1-1 güçlü ve tekrarlanabilir kavrama, Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı manipülasyon, Dex5-1 insan eline yakın hareket çeşitliliği, BrainCo Revo 2 ise hafif ve beş parmaklı bir yapı sunar. Doğru seçim; robot modeli kadar nesne yapısına, dokunsal veri ihtiyacına, kameraya, bilek yüküne ve geliştirme hedeflerine bağlıdır.