İnsansı robot satın alırken ilk soru “En güçlü model hangisi?” değil, “Robot hangi görevi hangi ortamda gerçekleştirecek?” olmalıdır. Eğitim, hareket kontrolü, insan-robot etkileşimi, nesne manipülasyonu, veri toplama ve üretim Ar-Ge’si aynı donanım gereksinimlerine sahip değildir.
Unitree’nin R1, G1, G1+, H2 ve H2 Plus aileleri farklı bütçe ve proje ölçeklerine hitap eder. Ancak aynı ürün ailesindeki standart ve EDU sürümleri arasında yazılım erişimi, ek hesaplama donanımı, el seçenekleri ve garanti süresi bakımından önemli farklılıklar bulunabilir.
60 saniyelik model seçim özeti
| Proje ihtiyacı |
Değerlendirilebilecek model |
Seçim gerekçesi |
| Temel hareket, tanıtım ve başlangıç deneyleri |
R1 / G1 / G1+ |
Kompakt yapı ve görece düşük başlangıç maliyeti |
| Üniversite eğitimi ve yazılım geliştirme |
R1 EDU / G1 EDU / G1+ EDU |
İkincil geliştirme ve genişletilebilir donanım |
| Hareket kontrolü, HRI ve insan ölçeğinde Ar-Ge |
H2 EDU |
182 cm gövde, 31 DOF ve kullanıcı geliştirme bilgisayarı |
| Bedenlenmiş yapay zekâ ve manipülasyon |
H2 Plus |
Jetson Thor ve tam yığın geliştirme altyapısı |
| Sabit veya tekerlekli çift kollu çalışma |
G1-D |
Yükseltilebilir kolon, mobil taban ve veri-eğitim araçları |
Bu tablo yalnızca ön eleme amacı taşır. Nihai seçimde robotun sürümü, el veya gripper paketi, sensörleri ve yazılım erişimi teklif üzerinde ayrı ayrı doğrulanmalıdır.
1. Önce kullanım senaryosunu tanımlayın
“Yapay zekâ çalışacağız” ifadesi satın alma için yeterince açık değildir. Robotun görevi gözlemlenebilir adımlara ayrılmalıdır:
- Yürüyecek mi, sabit bir istasyonda mı çalışacak?
- İnsanlarla konuşacak veya ziyaretçilerle etkileşime girecek mi?
- Nesne kavrayacaksa nesnelerin boyutu, ağırlığı ve yüzeyi nedir?
- Teleoperasyonla veri toplanacak mı?
- Algoritmalar simülasyonda eğitilip fiziksel robota aktarılacak mı?
- Günlük çalışma süresi ve görev çevrimi ne kadar olacak?
- Robot laboratuvar, fuar, fabrika veya kamuya açık alanda mı kullanılacak?
Bu sorular cevaplanmadan seçilen robot, teknik olarak gelişmiş olsa bile projeye uygun olmayabilir.
2. Standart ve EDU sürümleri
Unitree’nin resmî tablolarında ikincil geliştirme erişimi, birçok ürün ailesinde EDU sürümünü ayıran temel unsurdur. Örneğin standart G1’de ikincil geliştirme belirtilmezken G1 EDU’da desteklenir. G1+ ve R1 ailelerinde de benzer bir ayrım bulunur.
Bu fark, robotu hazır hareketler ve üreticinin sunduğu işlevlerle kullanmak ile eklem, sensör ve algoritma katmanlarında geliştirme yapmak arasındaki ayrımdır. Üniversite veya Ar-Ge ekibi için alınan bir robotta SDK, dokümantasyon ve geliştirme erişimi yazılı olarak teyit edilmelidir.
3. Boy ve ağırlığı kullanım ortamıyla eşleştirin
R1 ailesi yaklaşık 123 cm boyunda ve sürüme göre yaklaşık 27–29 kg ağırlığındadır. G1 yaklaşık 132 cm ve 35 kg; G1+ yaklaşık 134 cm ve 35 kg seviyesindedir. H2 ailesi ise yaklaşık 182 cm boyunda ve bataryayla yaklaşık 70 kg ağırlığındadır.
Kompakt robotlar taşıma, depolama ve küçük laboratuvarlarda çalışma açısından avantajlı olabilir. İnsan ölçeğindeki H2 platformu ise erişim mesafesi, kol yapısı ve tüm vücut araştırmaları bakımından farklı bir sınıftadır. Bunun karşılığında daha büyük güvenli çalışma alanı, taşıma ekipmanı ve operasyon planı gerekir.
4. Robot eli ile gripper aynı şey değildir
Paralel gripper; kutu, şişe veya düzenli geometrili parçaların tekrarlanabilir biçimde kavranmasına yönelik daha sade bir çözümdür. Çok parmaklı robot eli ise farklı şekillere uyum, dokunsal algılama ve insan eline benzeyen hareketler için kullanılır; ancak kontrol ve veri toplama süreci daha karmaşıktır.
Satın alma öncesinde şu ayrıntılar belirlenmelidir:
- Sağ, sol veya çift el gereksinimi
- Kavranacak nesnenin ağırlığı ve geometrisi
- Kuvvet veya dokunsal sensör ihtiyacı
- Bilek kamerası ve el-göz koordinasyonu
- Montaj adaptörü, kablolama ve haberleşme protokolü
- Yedek parmak, gripper ucu ve bakım parçaları
G1 EDU ve G1+ EDU farklı el seçenekleriyle yapılandırılabilir. H2 EDU’da da el ve gripper seçenekleri projeye göre seçilebilir. H2 Plus resmî sayfasında bilek kameraları ve dokunsal eller opsiyonel donanım olarak gösterilmektedir.
Bu nedenle yerel satış paketinin içeriği, sipariş formunda ayrıca doğrulanmalıdır.
5. Yapay zekâ hesaplama gücünü görevle birlikte değerlendirin
Yüksek TOPS değeri tek başına robotun görevi hazır olarak yapacağı anlamına gelmez. Kamera verisini işleme, nesne algılama, görsel-dil modelleri, hareket politikaları ve gerçek zamanlı çıkarım için hesaplama gücünün yanında veri, yazılım ve entegrasyon gerekir.
H2 Plus; Jetson Thor T5000, 2.070 FP4 TFLOPS seyrek yapay zekâ performansı, 14 çekirdekli Arm CPU ve 128 GB birleşik bellek sunar. Isaac TeleOp, Isaac Sim/Lab, GR00T ve Isaac ROS bileşenleriyle veriden fiziksel göreve uzanan geliştirme zincirine odaklanır.
G1 EDU, G1+ EDU ve R1 EDU’da ise yüksek performanslı hesaplama modülü konfigürasyona göre seçilebilir.
6. Batarya süresini gerçek görev çevrimine göre planlayın
Resmî sayfalarda R1 ailesi için yaklaşık 1 saat, G1 ve G1+ için yaklaşık 2 saat, H2 Plus için yaklaşık 3 saat çalışma süresi açıklanır. Bu değerler görev, yük, hareket yoğunluğu, hesaplama modülü ve çevre koşullarına göre değişebilir.
Kesintisiz kullanım hedefleniyorsa bataryanın değiştirme süresi, şarj cihazı, güvenli şarj alanı, batarya döngüsü ve yedekleme planı birlikte hazırlanmalıdır. G1+ ayrıca uzun süreli araştırma ve gösterim senaryoları için harici güç desteği sunar.
7. Güvenlik ve mekân hazırlığını bütçeye ekleyin
Unitree; insansı robotların karmaşık yapıya ve yüksek güç çıkışına sahip olduğunu, robot ile insanlar arasında yeterli güvenlik mesafesi bırakılması gerektiğini belirtir. Özellikle ziyaretçilerin bulunduğu alanlarda fiziksel sınır, uzaktan acil durdurma, gözetmen, hız sınırları ve risk değerlendirmesi gerekir.
Proje bütçesine zemin düzenlemesi, güvenlik bariyeri, taşıma kasası, operatör eğitimi ve olası sigorta gereksinimleri de dâhil edilmelidir.
8. Etiket fiyatı yerine toplam proje maliyetini hesaplayın
Türkiye’de toplam maliyet hesabı şu kalemleri içermelidir:
- Robot ve seçilen sürüm
- El, gripper ve sensörler
- Yapay zekâ hesaplama modülü
- Yedek batarya ve şarj ekipmanı
- Yazılım geliştirme ve veri toplama
Kullanım alanları ve örnek uygulamalar
Üniversite ve araştırma laboratuvarları
R1 EDU, G1 EDU ve G1+ EDU, H2 EDU robotik eğitimi, hareket kontrolü, simülasyon, algılama ve insan-robot etkileşimi için değerlendirilebilir. H2 EDU, insan ölçeğinde yürüme, denge, tüm vücut kontrolü ve modüler donanım araştırmalarına yönelir.
Bedenlenmiş yapay zekâ ve veri toplama
H2 Plus Ultimate; teleoperasyon, görsel veri, görev gösterimi, simülasyonda eğitim ve robot üzerinde çıkarım zinciri için güçlü bir altyapı sunar. Nesne kavrama içeren projelerde el, gripper ve bilek kamera konfigürasyonu ayrıca seçilmelidir.
Bilim merkezi, fuar ve kurumsal tanıtım
Kompakt modeller taşıma ve kurulum kolaylığı sağlayabilir. Ziyaretçi etkileşimi planlanıyorsa güvenli alan, görevli operatör ve kontrollü hareket senaryosu oluşturulmalıdır.
Üretim ve manipülasyon Ar-Ge’si
Parça ayırma, seçme-yerleştirme, teleoperasyon ve montaj araştırmaları için kol yükü, erişim mesafesi, kavrama aparatı ve görev çevrimi birlikte test edilmelidir. Robotun tanıtım videosundaki bir hareketi gerçekleştirmesi, aynı performansın farklı parça ve ortamlarda hazır olduğu anlamına gelmez.
Satın alma öncesi son kontrol listesi
- Görev tanımı ve başarı ölçütü yazılı mı?
- Standart mı, EDU mu gerektiği belirlendi mi?
- SDK ve ikincil geliştirme erişimi teyit edildi mi?
- El/gripper, kamera ve sensör paketi net mi?
- Robot ile uç elemanın toplam yük sınırı kontrol edildi mi?
- Batarya ve günlük çalışma planı hazır mı?
- Güvenlik alanı ve acil durdurma yöntemi belirlendi mi?
Sıkça Sorulan Sorular
Üniversite için standart model yeterli olur mu?
Hazır hareketlerin gösterimi için yeterli olabilir. Algoritma, sensör ve kontrol geliştirmesi hedefleniyorsa EDU sürümü ve SDK erişimi değerlendirilmelidir.
İnsansı robot fabrikada hemen çalışmaya başlayabilir mi?
Genellikle hayır. Göreve özel veri, yazılım, uç eleman, entegrasyon, güvenlik ve saha testi gerekir. Satın alma öncesinde küçük bir pilot görev tanımlamak daha gerçekçi bir yaklaşımdır.
H2 EDU ile H2 Plus Ultimate arasındaki temel seçim farkı nedir?
H2 EDU modüler eğitim ve Ar-Ge yapılandırmasına odaklanır. H2 Plus Ultimate ise Jetson Thor ve tam yığın yapay zekâ geliştirme altyapısını platformun merkezine yerleştirir.
Projeniz için doğru Unitree yapılandırmasını belirleyelim
Doğru insansı robot, en yüksek teknik değere sahip model değil; hedef görevi, bütçeyi, geliştirme ekibinin yetkinliğini ve güvenlik gereksinimlerini birlikte karşılayan yapılandırmadır.
360 Teknoloji, Unitree insansı robot projelerinde model ve sürüm seçimi, el/gripper, kamera, hesaplama modülü, aksesuar planlaması ve güncel teklif sürecinde destek sağlamaktadır. Projenizde robotun gerçekleştirmesini istediğiniz görevleri paylaşarak ihtiyaca uygun konfigürasyon ve pilot uygulama planı oluşturabilirsiniz.
Kullanılan resmî kaynaklar
Teknik bilgiler 6 Ekim 2026 tarihinde kontrol edilmiştir. Yerel satış konfigürasyonu, teslimat süresi nihai teklif ve sipariş formunda doğrulanmalıdır.