Unitree G1, G1 EDU ve G1+ EDU: 2026 Güncellemeleri ve Model Karşılaştırması

 

İnsansı robot pazarı hızla gelişirken Unitree G1 ailesi de artık tek bir modelden değil, farklı kullanım ihtiyaçlarına yönelik çeşitli geliştirme seviyelerinden oluşuyor.

Unitree’nin güncel ürün ailesinde G1, G1 EDU ve yeni G1+ EDU birbirinden yalnızca işlem gücü veya aksesuarlarla ayrılmıyor. Hareket sistemi, çevresel algılama, sesli etkileşim, taşıma kapasitesi ve ikincil geliştirme desteği bakımından da önemli farklılıklar bulunuyor.

Bu yazıda Unitree G1, G1 EDU ve G1+ EDU modellerinin güncel teknik özelliklerini, aralarındaki temel farkları ve hangi projeler için daha uygun olduklarını inceliyoruz.

 

Unitree G1 ailesi nasıl gelişti?

İlk G1 platformu, yaklaşık 35 kg ağırlığındaki kompakt gövdesi ve insan hareketlerine uyarlanabilen eklem yapısıyla Unitree’nin daha erişilebilir insansı robot ailesini oluşturdu.

G1 EDU, aynı temel gövdeyi ikincil geliştirme desteği, opsiyonel yüksek işlem gücü modülü, gelişmiş bel yapısı ve hünerli robot eli seçenekleriyle araştırma kurumlarına açtı.

Yeni G1+ EDU ise platformu üç temel alanda ileri taşıyor:

• Hareket performansı

• Çevresel algılama ve insan-robot etkileşimi

• Uzun süreli araştırma ve geliştirme çalışmaları

Bu nedenle G1+ EDU, yalnızca G1 EDU’nun yeniden adlandırılmış sürümü değildir. Resmî teknik tablolar; gövde yüksekliği, baş serbestlik derecesi, motor sistemi, kamera yapısı, ses donanımı ve taşıma kapasitesi gibi fiziksel farklılıklar gösteriyor.

 

Unitree G1: G1 ailesinin başlangıç modeli

Unitree G1, 23 serbestlik derecesine sahip temel insansı robot modelidir. Yaklaşık 35 kg ağırlığındaki robot; derinlik kamerası, 3D LiDAR, dört mikrofonlu ses dizisi, 5 W hoparlör, Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 bağlantısıyla sunulur.

G1’in güncel resmî özellikleri arasında:

• 1320 × 450 × 200 mm ayakta gövde ölçüsü

• 23 toplam serbestlik derecesi

• Bacak başına 6 DoF

• Kol başına 5 DoF

• 1 DoF bel yapısı

• Yaklaşık 2 kg azami kol yükü

• 90 Nm azami diz eklemi torku

• 9000 mAh hızlı çıkarılabilir batarya

• Yaklaşık 2 saat çalışma süresi

• OTA yazılım güncelleme desteği bulunur.

Resmî Unitree tablosunda G1 için ikincil geliştirme desteği belirtilmemektedir. Bu nedenle G1; ağırlıklı olarak teknoloji tanıtımları, robotik deneyimleri, kontrollü gösterimler ve özel geliştirme gerektirmeyen kullanım senaryoları için değerlendirilmelidir.

 

Unitree G1 EDU: araştırma ve yazılım geliştirmeye açık platform

G1 EDU, temel G1 gövdesini ikincil geliştirme desteği ve yapılandırılabilir donanımlarla genişletir.

Toplam serbestlik derecesi seçilen bel, bilek ve el donanımına göre 23 ile 43 arasında değişebilir. Opsiyonel Dex3-1 hünerli el; başparmakta 3, işaret parmağında 2 ve orta parmakta 2 aktif serbestlik derecesi olmak üzere el başına 7 aktif DoF sunabilir. İki ek bilek serbestlik derecesi de konfigürasyona eklenebilir.

 

G1 EDU’nun öne çıkan özellikleri:

• 23–43 toplam serbestlik derecesi

• 1 DoF veya üç eksene genişletilebilen bel yapısı

• Kol başına 5 DoF

• Opsiyonel 7 DoF hünerli robot eli

• Opsiyonel 2 DoF bilek yapısı

• 120 Nm azami diz eklemi torku

• Yaklaşık 3 kg azami kol yükü

• Derinlik kamerası ve 3D LiDAR

• Opsiyonel Orin tabanlı yüksek işlem gücü modülü

• İkincil geliştirme desteği

• Yaklaşık 2 saat çalışma süresi

Bu yapı G1 EDU’yu üniversiteler, robotik laboratuvarları, yapay zekâ ekipleri ve insansı robot uygulamaları geliştiren şirketler için daha uygun hâle getirir.

“İkincil geliştirmeye açık” ifadesi, robotun bütün firmware ve kontrol yazılımının sınırsız biçimde açık kaynak olduğu anlamına gelmez. SDK, kontrol katmanı ve geliştirme erişimi satın alınan konfigürasyon ile Unitree’nin geçerli geliştirme belgelerine göre değerlendirilmelidir.

 

Unitree G1+ EDU ile neler değişti?

G1+ EDU, G1 ailesinin yeni nesil araştırma ve geliştirme platformudur. En görünür değişiklik, robotun baş bölümüne eklenen iki serbestlik derecesidir.

Baş hareketleri:

• Dikey eksende −25° ile +36°

• Yatay eksende ±110°

aralığında gerçekleştirilebilir. Bu yapı robotun çevresini farklı açılardan algılamasına ve insanlarla daha doğal etkileşim kurmasına yardımcı olur.

 

Motor sistemi yenilendi

Unitree’nin açıkladığı karşılaştırmalı değerlere göre G1+ platformunda:

• Omuz ve bel motorlarının tepe torku yüzde 110 artırıldı.

• Omuz ve bel motorlarında aynı tork seviyesindeki ısı üretimi yüzde 72 azaltıldı.

• Kol motorlarının tepe torku yüzde 43 artırıldı.

• Kol motorlarındaki ısı üretimi yüzde 30 azaltıldı.

• Uyluk motorlarındaki ısı üretimi yüzde 28 azaltıldı.

Bu değerler mutlak motor torkları değil, önceki G1 platformuyla yapılan karşılaştırmalı geliştirme oranlarıdır.

 

Çift görüş sistemi eklendi

G1 ve G1 EDU modellerindeki derinlik kamerası ile 3D LiDAR yapısı, G1+ platformunda daha kapsamlı bir algılama sistemiyle güncellendi.

Yeni sistemde:

• 60 mm taban aralığına sahip 2 MP binoküler kamera

• 1920 × 1080 çözünürlükte, 30 fps geniş açılı göğüs kamerası

• 3D LiDAR

• Stereo derinlik algılama

• Geniş görüş alanı birlikte kullanılır.

Bu altyapı; nesne algılama, mekânsal farkındalık, navigasyon araştırmaları ve insan-robot etkileşimi projeleri için daha kapsamlı görsel veri sağlayabilir.

 

Ses ve dokunma etkileşimi geliştirildi

G1+ EDU’da dört mikrofonlu sistem yerine altı mikrofonlu bir dizi bulunur. Mikrofonlar ses kaynağının yönünü belirlemek üzere DOA konumlandırmayı destekler.

Robot ayrıca:

• Haricî kablosuz mikrofon desteği

• İki adet 10 W bel hoparlörü

• Baş bölümünde dokunsal sensörler sunar.

Baş bölümüne dokunulması, geliştirilen yazılıma bağlı olarak bir diyaloğu veya önceden tanımlanmış hareketi başlatmak için kullanılabilir.

 

Haricî güç kaynağıyla çalışma desteği

G1+ platformu çalışma sırasında haricî güç kaynağı kullanımını destekler. Bu özellik, batarya süresinin yeterli olmadığı uzun süreli laboratuvar, eğitim veya tanıtım çalışmalarında önemlidir.

Robotun hızlı çıkarılabilir 9000 mAh bataryasıyla belirtilen yaklaşık çalışma süresi ise iki saattir.

 

Unitree G1, G1 EDU ve G1+ EDU karşılaştırması

Özellik	Unitree G1 Basic	Unitree G1 EDU	Unitree G1+ EDU
Ayakta ölçüler	1320 × 450 × 200 mm	1320 × 450 × 200 mm	1340 × 450 × 200 mm
Katlanmış ölçüler	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Batarya dâhil ağırlık	Yaklaşık 35 kg	Yaklaşık 35 kg+	Yaklaşık 35 kg+
Toplam serbestlik derecesi	23	23–43	25–45
Baş serbestlik derecesi	Ayrı olarak belirtilmemiş	Ayrı olarak belirtilmemiş	2
Tek bacak	6 DoF	6 DoF	6 DoF
Bel	1 DoF	1 DoF + opsiyonel 2 DoF	1 veya opsiyonel 3 DoF
Tek kol	5 DoF	5 DoF	5 DoF
Hünerli el	Bulunmuyor	Opsiyonel 7 DoF	Opsiyonel 7 DoF
İlave bilek hareketi	Bulunmuyor	Opsiyonel 2 DoF	Opsiyonel 2 DoF
Azami kol yükü	Yaklaşık 2 kg	Yaklaşık 3 kg	Yaklaşık 4 kg
Görüş sistemi	Derinlik kamerası	Derinlik kamerası	Binoküler ve geniş açılı çift kamera
3D LiDAR	Var	Var	Var
Mikrofon	4 mikrofon	4 mikrofon	6 mikrofon
Hoparlör	1 × 5 W	1 × 5 W	2 × 10 W
Temel işlemci	8 çekirdekli CPU	8 çekirdekli CPU	8 çekirdekli CPU
Yüksek işlem gücü	Belirtilmemiş	100 Tops NVIDIA Jetson Orin NX 16GB	100 Tops NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Batarya	9000 mAh	9000 mAh	9000 mAh
Çalışma süresi	Yaklaşık 2 saat	Yaklaşık 2 saat	Yaklaşık 2 saat
Çalışırken haricî güç	Belirtilmemiş	Belirtilmemiş	Destekleniyor
İkincil geliştirme	Desteklenmiyor	Destekleniyor	Destekleniyor
Resmî global garanti	12 ay	12 ay	12 ay

 

Garanti, teslimat kapsamı ve aksesuarlar ülkeye, satıcıya ve satın alınan konfigürasyona göre değişebileceğinden Türkiye satış teklifindeki koşullar ayrıca kontrol edilmelidir.

 

Hangi Unitree G1 modeli seçilmeli?

 

Teknoloji tanıtımları ve gösterimler için: G1

Özel yazılım geliştirme gerektirmeyen hareket gösterileri, kurumsal etkinlikler ve insansı robot deneyimleri için temel G1 modeli değerlendirilebilir.

 

Üniversiteler ve robotik laboratuvarları için: G1 EDU

İkincil geliştirme, yapay zekâ modeli çalışmaları, hareket kontrolü, robotik algılama, teleoperasyon ve opsiyonel hünerli el projeleri için G1 EDU daha uygun bir geliştirme altyapısı sunar.

 

Gelişmiş algılama ve insan-robot etkileşimi için: G1+ EDU

Hareketli baş, çift görüş sistemi, daha güçlü kol yapısı, altı mikrofon, çift hoparlör, dokunma etkileşimi ve haricî güç desteğine ihtiyaç duyan projelerde G1+ EDU öne çıkar.

 

G1+ EDU özellikle şu çalışmalar için değerlendirilebilir:

• Bedenlenmiş yapay zekâ araştırmaları

• İnsan-robot etkileşimi

• Görsel ve işitsel algı geliştirme

• Robotik manipülasyon

• Veri toplama ve görev öğretme

• Üniversite ve Ar-Ge laboratuvarları

• Kontrollü endüstriyel pilot projeler

• Uzun süreli teknoloji gösterimleri

Bu örnekler hazır ve bağımsız çalışan standart görevler değildir. Uygulamaya göre yazılım geliştirme, uygun el ve işlemci seçimi, sistem entegrasyonu, güvenlik değerlendirmesi ve kontrollü test gerekir.

 

G1+ EDU yeni nesil geliştirme platformu olarak konumlanıyor

Unitree G1, insansı robot teknolojisine giriş ve gösterim uygulamaları için temel platform olmayı sürdürürken G1 EDU, araştırmacılara ikincil geliştirme ve donanım yapılandırma imkânı sunuyor.

G1+ EDU ise hareketli baş yapısı, yenilenen motorları, çift görüş sistemi, gelişmiş ses donanımı, daha yüksek kol taşıma kapasitesi ve haricî güç desteğiyle G1 ailesindeki en kapsamlı araştırma platformu olarak konumlanıyor.

Doğru model seçimi; yalnızca serbestlik derecesi veya işlem gücüne göre değil, geliştirilecek görev, gerekli algılama sistemi, robot eli, çalışma süresi ve yazılım erişimi birlikte değerlendirilerek yapılmalıdır.

 

Kaynaklar

• Unitree G1 resmî ürün sayfası: https://www.unitree.com/g1/

• Unitree G1+ resmî ürün sayfası: https://www.unitree.com/G1pl/